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时间:2020-12-21
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1、广州大学物理与电子工程学院第四章IIR数字滤波器的设计4.1模拟低通滤波器设计主要内容一、Butterworth模拟低通滤波器二、ChebyshevI型模拟低通滤波器重点与难点重点1、Butterworth模拟低通滤波器2、ChebyshevI型模拟低通滤波器难点1、Butterworth2、Chebyshev数字滤波器的设计LTI系统:数字滤波器设计目标:由给定的数字滤波器频率特性的指标,确定M和N及系数ai,bj从而得到数字滤波器H(z)。若ai等于零,则系统为FIR数字滤波器。若ai至少有一个非零,则系统为IIR数字滤波器。——将数字滤波器的设计转换为模拟滤波器的设计。IIR数字滤波器设
2、计的基本思想Wp,Wswp,wsH(s)H(z)频率变换设计模拟滤波器脉冲响应不变法双线性变换法(1)将数字滤波器的指标转换为模拟滤波器的指标。(2)设计满足技术指标的模拟滤波器。(3)将模拟滤波器转换为数字滤波器。IIR数字滤波器设计的基本思想Wp,Wswp,wsH(s)H(z)频率变换设计模拟滤波器脉冲响应不变法双线性变换法wp,wsH(s)频率变换设计原型低通滤波器复频率变换模拟滤波器的技术要求pw:通带截止频率wS:阻带截止频率dp:通带波动ds:阻带波动通带衰减(dB)(PassbandAttenuation)阻带衰减(dB)(StopbandAttenuation)
3、H(jw)
4、1
5、0通带过渡带阻带pwswsdpd-1wG(w)=20lg
6、H(jw)
7、dB1、Butterworth模拟低通滤波器滤波器的增益(Gain)函数1、Butterworth模拟低通滤波器1.BW模拟低通滤波器的幅频特性N:滤波器阶数wc:截止频率(1)ω=0,
8、H(j0)
9、=1(4)幅度响应为单调减函数(3)N越大,选择性能越好;(2)
10、H(jωc)
11、=0.707,-20lg
12、H(jωc)
13、3dB,ωc称3dB截止频率。特点:11、Butterworth模拟低通滤波器2.求系统的极点1、Butterworth模拟低通滤波器极点分布特点:a.2N个极点均匀分布在一个圆心在圆点、半径为ωc的圆上;d
14、.左半平面的N个极点属于H(s)。c.N为偶数时,实轴上无极点,2N个极点组成N个共轭对;N为奇数时,实轴上有极点,分别为(ωc,0)和(-ωc,0),其余2N-2个极点组成N-1个共轭对;b.极点的分布对称于虚轴,且虚轴上无极点,并且对称于实轴;——对应于稳定系统!2.求系统的极点1、Butterworth模拟低通滤波器3.求传递函数1、Butterworth模拟低通滤波器4.BW模拟低通滤波器的设计步骤(1)由滤波器设计指标ωP、AP、ωS、AS,确定滤波器的阶数N(2)确定滤波器的3dB截止频率wc1、Butterworth模拟低通滤波器4.BW模拟低通滤波器的设计步骤(3)确定s左半平
15、面的N个极点(4)确定模拟低通滤波器的系统函数H(s)例1:设计一个满足下列指标BW型模拟低通滤波器:=0.1pwp,=0.4pws,1dBAp,10dBAs取N=2,将N=2带入满足通带的方程:解:(1)计算阶数N(2)计算3dB截止频率c取N=2。解:(3)确定滤波器的2个极点(4)确定模拟低通滤波器的系统函数H(s)验证:Ap=1dB满足指标;As=18.3dB存在裕量例1:设计一个满足下列指标BW型模拟低通滤波器:=0.1pwp,=0.4pws,1dBAp,10dBAs解:(2)确定模拟低通滤波器的系统函数H(s)历年真题:一个2阶模拟巴特沃斯低通滤波器的极点分布在一半径为的
16、圆上。请回答以下问题:(1)滤波器的截止频率ωc为多少?(2)求该滤波器的系统函数H(s)。(3)用双线性变换法将模拟滤波器转换成数字滤波器,列出H(z)化简后的表达式。2、Chebyshev型模拟低通滤波器w
17、H(jw)
18、1wcN=2N=3N=7e:通带波纹cw:通带截频N:阶数1.CBI型LP的频域特性sinh(x)=[exp(x)-exp(-x)]/2cosh(x)=[exp(x)+exp(-x)]/22、切比雪夫I(CBI)型模拟低通滤波器1.CBI型LP的频域特性211e+(1)cww££0时,2)(wjH在1和之间振荡(2)cww³时,2)(wjH单调下降(N增大,下降加速)(3)
19、2211)(ew+=cjHN为奇时,1)0(2=jHN为偶时,2211)0(e+=jH2、切比雪夫I(CBI)型模拟低通滤波器2.CBI型LP的极点分布2、切比雪夫I(CBI)型模拟低通滤波器3.CBI型LPF极点分布特点(1)H(s)和H(-s)的2N个极点分布在一个中心在原点,长半轴为ωcb(长轴与虚轴重合),短半轴为ωca(短轴与实轴重合)的椭圆上;(2)极点分布对称于虚轴,且虚轴上无极点,
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