自动控制原理与系统复习题知识讲解.doc

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1、精品好文档，推荐学习交流自动控制原理复习题1、自动控制系统的典型环节有________、________、________、________和________。2、对于一个系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的所有的根全部分布在。3、当时间趋于无穷大时，系统的输出称为_稳态响应_________。4、若时间函数f（t）的拉氏变换为F(s)，当F(s)=，则f（t）=_______.。5、在二阶系统的单位阶跃响应图中，定义为。6、传递函数只取决于系统的　　　　和，与外作用及初始条件无关。6．在闭环控制系统中，

2、通过增大开环增益K可使系统的精度及稳定性提高。（F）7、作为控制系统，一般开环振荡，闭环不振荡。(F)8、某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统肯定不是0型系统和1型系统。（T）9、传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。（T）10、系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。（T）11．二阶振荡环节的超调量（D）A.与ξ和ω均无关B.仅与ω有关C.与ξ和ω均有关D.仅与阻尼比ξ有关12、开环对数幅频特性低频段的斜率（B）A.有开环增益K决定B.由开环积分环节的个数V决定C.由K和V共同决

3、定D.与K和V均无关13、某单位负反馈系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差为0，系统的开环传递函数可能为（C）A.(S+3)/S(S+1)(S+2)B.(S+3)/(S+1)(S+2)C.(S+3)/S2(S+1)D.（S+2）/S(S+1)14、某二阶系统的阻尼比ξ＝0.2，则系统的阶跃响应为（B）A.等幅振荡B.衰减振荡C.发散振荡D.不振荡15、简述串联超前校正PD调节器，串联滞后校正PI调节器的作用?16、写出输入顺馈补偿和扰动顺馈补偿全补偿的条件？仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢5精品好文档

4、，推荐学习交流17、已知系统开环传递函数G(s)=，其中K为开环增益，T为时间常数。试问：当时，要减小系统稳态误差应调整哪个参数，为什么？18、已知最小系统的开环传递函数为：，试画出开环对数幅频特性的渐近线。解：（1）将系统开环传递函数化为标准形式：（2）本系统由五种典型环节组成：比例，积分，比例微分，惯性，振荡环节低频段的斜率取决于纯积分环节的个数，即为-20dB/dec，增益为10；其后依次经过惯性环节，比例微分环节，振荡环节，并根据不同环节的特性确定它们的斜率。如图所示：19、用结构图化简法求下图所示系

5、统的传递函数，要有步骤仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢5精品好文档，推荐学习交流所以：20、某最小相角系统的开环对数幅频特性如下图所示。要求（1）写出系统开环传递函数；（2）求解剪切频率，利用相位稳定裕量判断系统的稳定性。解：（1）由题图可以写出系统开环传递函数如下：（2）系统的开环相频特性为仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢5精品好文档，推荐学习交流截止频率：，得到相角裕度：>0故系统稳定。第九章：状物类文章的阅读指导与训练一、基础知识状物，就是把事物的形状、颜色、性能等特点用生动形象的语

6、言描述出来。一般分为：“状静物文”如《赵州桥》、“状动物文”如《燕子》、“状植物文”如《荷花》。1、弄清描写顺序，把握整体印象“状物”不但要言之有物，还要言之有序。描写顺序，可以从概括到具体，可以从整体到部分，可以按总—分—总的顺序。静物的描写顺序：样子、结构、用途动物的描写顺序：外形、动态、习性植物的描写顺序：春夏秋冬的四季变化；根、茎、叶、花、果2、抓住实物特点，理解写作目的状物的文章总是通过对个体形象的描述，突出事物的特点，表达思想感情，包括：托物寄情、托物言情、托物言志。在阅读文章时，要通过表面的描写

7、去分析作者的写作意图，体味作者寓什么理，寄什么情，言什么志。3、分析文章结构，理清文章层次在文章结构方面，此类文章通常采用按照事物不同方面的特点来安排材料的方法。经常采用的是总—分、分—总、总—分—总的结构方式。仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢5精品好文档，推荐学习交流总之，我们在阅读的时候，要根据事物的特点张开合理的联想，体会作者借描写这个事物所要表达的思想感情。二、热点题型1、把握状物类文章中心，方法有：①通过分析文章中的有关画面，结合作者的内心感受，把握作者的思想感情。②分析文章中关键性句段，

8、特别是首尾段，从中理解作者的写作意图。仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢5