自动控制原理与系统

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1、自动控制原理与系统课教案学期：学时：64系（部）：电气与电子技术系教研室：电气教研室授课教师：授课班级所在系授课班级授课班级所在系授课班级第1次课教案年月日星期章节：第一章自动控制系统概述教学任务：1．了解自动控制的基本内容。2．熟悉开环控制和闭环控制的特点3．掌握对自动控制系统性能的要求。重点、难点：重点：开环控制和闭环控制特点及对控制系统性能的要求难点：开环控制和闭环控制特点教学内容提要：1.1自动控制的基本概念1.2开环控制与闭环控制1.3闭环控制系统的组成1.4自动控制系统的分类1.5对控

2、制系统的基本要求复习思考题、作业：1.21.71.8课后小结：第2次课教案年月日星期章节：2.1控制系统的微分方程教学任务：掌握控制系统的微分方程的求取。重点、难点：重点：控制系统的微分方程的求取方法难点：控制系统的微分方程的求取教学内容提要：2.1控制系统的微分方程一、控制系统的微分方程的建立二、控制系统的微分方程的求解复习思考题、作业：补充题课后小结：第3次课教案年月日星期章节：2.2控制系统的传递函数教学任务：掌握控制系统传递函数的定义、性质和求取方法。重点、难点：重点：控制系统传递函数的定

3、义、性质和求取方法难点：控制系统传递函数的求取教学内容提要：2.2控制系统的传递函数一、传递函数的定义二、传递函数的求取三、传递函数的性质复习思考题、作业：2-1课后小结：第4次课教案年月日星期章节：2.3典型环节的传递函数2.4控制系统的动态结构图教学任务：1、熟练掌握典型环节的数学模型。2、掌握控制系统框图的组成及画法。重点、难点：重点：典型环节的传递函数、控制系统框图的组成及画法难点：控制系统框图的组成及画法教学内容提要：2.3典型环节的传递函数1.比例环节2.惯性环节3.积分环节4.理想微

4、分环节5.比例微分环节6.振荡环节7.延迟环节2.4控制系统的动态结构图复习思考题、作业：补充题2-32-42-5课后小结：第5次课教案年月日星期章节：2.5系统结构图的等效变换和化简教学任务：掌握控制系统框图的等效变换方法。重点、难点：重点：控制系统框图的等效变换方法难点：反馈连接的等效变换方法教学内容提要：2.5系统结构图的等效变换和化简一、串联联接二、并联联接三、反馈联接四、相加点及分支点的换位运算复习思考题、作业：2-6课后小结：第6次课教案年月日星期章节：2.6系统传递函数的求取教学任务

5、：1、明确各种传递函数的概念；2、掌握各种传递函数的求取方法。重点、难点：重点：各种传递函数的求取方法难点：用梅逊公式求传递函数教学内容提要：2.6系统传递函数的求取一、系统的开环传递函数二、系统的闭环传递函数复习思考题、作业：2-72-8课后小结：第7次课教案年月日星期章节：3.1系统的稳定性分析教学任务：掌握系统稳定性的代数判别方法。重点、难点：重点：系统稳定性的代数判别方法难点：Hurwitz行列式的列写方法教学内容提要：3.2稳定性分析一、系统稳定性的基本概念二、系统稳定的充要条件三、系统

6、稳定性的代数判据复习思考题、作业：3-13-23-3课后小结：第8次课教案年月日星期章节：3.2自动控制系统的动态性能分析教学任务：掌握一阶、二阶系统的数学模型和阶跃响应特点，并能熟练计算性能指标和结构参数。重点、难点：重点：1）一阶、二阶系统的标准数学模型2）一阶、二阶系统的结构参数和性能指标关系难点：二阶系统的结构参数和性能指标关系式的推导教学内容提要：3.2自动控制系统的动态性能分析一、一阶系统的时域分析二、二阶系统的时域分析三、高阶系统的时域分析复习思考题、作业：3-43-53-6课后小结

7、：第9次课教案年月日星期章节：3.3系统的稳态性能分析教学任务：1、正确理解稳态误差的定义，熟悉误差的规律。2、掌握给定误差和扰动误差的计算方法。重点、难点：重点：给定误差和扰动误差的计算方法难点：扰动误差的计算方法教学内容提要：3.3系统的稳态性能分析一、系统误差与稳态误差二、输入信号作用下的稳态误差三、扰动信号作用下的稳态误差复习思考题、作业：3-83-93-10课后小结：第10次课教案年月日星期章节：习题课教学任务：1、通过习题练习进一步掌握传递函数的求取方法。2、通过习题练习进一步掌握系统

8、性能指标的求取。重点、难点：重点：传递函数的求取方法、系统性能指标的求取难点：用梅逊公式求传递函数教学内容提要：习题课一、传递函数的求取方法二、系统性能指标的求取复习思考题、作业：补充题课后小结：第11次课教案年月日星期章节：实验一典型环节的电模拟教学任务：1.熟悉自动控制原理实验装置的使用方法。2.掌握参数变化对典型环节特性的影响。重点、难点：重点：自动控制原理实验装置的使用方法难点：仪器（示波器）的使用方法教学内容提要：实验一典型环节的电模拟1．比例环节2、积分环节3、惯性环节