KUKA库卡机器人的保养流程教学提纲.doc

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1、精品好文档，推荐学习交流KUKA机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭，还有噴之清洁。一，  KUKA机器人控制柜保养 1）断掉控制柜的所有供电电源。 2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。. 3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性 4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。 5）检查风扇是否正常。 6）检查程序存储电池。 7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。 8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。 9）检测机器人是否可以正常完成程序备

2、份和重新导入功能。 10）检查变压器以及保险丝。 二，KUKA机器人本体保养 1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。 2）检查各轴运动状况。 3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。 4）检查机器人零位。 5）检查机器人电池。 6）检查机器人各轴马达与刹车。 7）检查各轴加润滑油。8）检查各轴限位挡块。Unit3Willpeoplehaverobots?1、一般将来时a)一般将来时的构成：由助动词shall或will加动词原形构成，shall用于第一人称。在口语中，will在名词或代词后常简略为’ll，willnot常简略为won’t。这个时

3、态的肯定，否定和疑问结构可表示如下：肯定句否定句疑问句I(We)shall(will)go.You(He,She,They)willgo.I(We)shall(will)notgo.You(He,She,They)willnotgo.ShallI(we)go?Willyou(he,she,they)仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢3精品好文档，推荐学习交流go?用”begoingto+动词原形”也可表示将来时，表示将要发生的事，打算或决定要做的事。Ithinkitisgoingtosnow.我看要下雪。b)一般将来时的用法：1）表示将要发生

4、的动作或情况；2）不以人的意志为转移，肯定要发生的事情。ThedayaftertomorrowwillbeNationalDay.后天是国庆日。c)一般将来时的时间状语标志词：1.含tomorrow;next短语；2.in+段时间；3.howsoon；4.by+将来时间；5.bythetimesb.do…6.祈使句句型中：or/andsb.willdo7.在时间/条件状语从句中,如果从句用一般现在时,主句用将来时8.anotherday2、in 与after的区别in是指以现在时间为起点的“在一段时间以后”。也可以表示“在将来多少时间之内”，句子中的

5、谓语动词要用一般将来时态；after常指以过去时间为起点的“一段时间之后”，所以它与过去时态连用。当after指某个特定的未来时刻或日期之后，或指以将来某一时间为起点的若干时间之后时，它可以与将来时态连用。　 例句：I'llbebackinhalfanhour.我半小时后就回来.　本句中的in作"以后"解，不能用after代替。　after和in都可以表示"以后"的意思，其区别是：　1）after以过去为起点，表示过去一段时间以后，常用于过去时态的句子。例如：　Theystartedworkingafterlunch.他们是午餐后开始工作的。　The

6、filmwasshownafterthemeeting.电影是会议结束以后放的。　2）in以现在为起点，表示将来一段时间以后，常用于将来时态的句子。如：　Theywillstartworkinginhalfanhour.他们将在半小时后开始工作。　Thefilmwillbeshownin2or3days.这部电影将在两三天后上映。　3）在某个特定的时间以后，after也可用于将来时态的句子。例如：　Theywillstartworkingafter10am.他们将在上午10点以后开始工作。　Thefilmwillbeshownafter5o'cloc

7、k.这部电影将于4点以后上映。4)“after+一段时间”或“一段时间+later”表示“（在过去某个时间看来）一段时间之后”。Hewenthomeaftertwodays.他两天后回家了。Threeyearslater，shehadababy.三年后，她生了一个婴儿。征对性练习一.根据句意，用括号中动词的适当形式填空。仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢3精品好文档，推荐学习交流1.We________(go)fishingtomorrow.2.Whatareyougoing________(do)thisevening?3.—Wouldyo

8、uliketoplayfootballwithus?—I'dloveto.ButI________(help