KUKA库卡机器人的保养流程.doc

KUKA库卡机器人的保养流程.doc

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KUKA库卡机器人的保养流程.doc_第1页
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1、KUKA机器人由机械手和控制柜组成,每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭,还有噴之清洁。一,  KUKA机器人控制柜保养1)断掉控制柜的所有供电电源。2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.3)检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性4)检查接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象。5)检查风扇是否正常。6)检查程序存储电池。7)优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。8)检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。9)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。10)检查变压器以及保险丝。二,KUKA机器人本体保养1)检查各

2、轴电缆,动力电缆与通讯电缆。2)检查各轴运动状况。3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。4)检查机器人零位。5)检查机器人电池。6)检查机器人各轴马达与刹车。7)检查各轴加润滑油。8)检查各轴限位挡块。

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