机电一体化技术实例ppt课件.ppt

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1、机电一体化技术实例7.1机电一体化产品开发实例及应用7.1模糊控制洗衣机设计模糊洗衣机是一种智能型的洗衣机,它和传统的洗衣机相比,是一种全新的家用电器传统的全自动洗衣机有两种,一种是机械控制式,一种是单片机控制式。、模糊控制洗衣机系统控制系统硬件设计用MC6805R3控制的模糊洗衣机和传统的洗衣机有很大的区别,它能自动识别衣质、衣量、自动识别肮脏程度,自动决定水量、自动投入恰当的洗涤剂,从而全部自动地完成整个洗涤过程。由于洗涤程序是通过模糊推理而决定的,故有着极高的洗涤效能s包发电路Pc3触发电路R35温度水位RESE

2、TIC9EXTAL涤洗水水作MC6805R3图71单片机控制的逻辑结构1)电源电路电源电路由变压器TF、桥式整流器、滤波电容和集成稳压电路7805组成2)洗衣机状态检测电路状态检测电路一共有7个。3)显示电路4)输出控制电路输出控制电路由触发电路和相应的双向晶间管组成;控制电路一共有5路模糊洗衣机的物理量检测方法1.浑浊度的检测衣物的脏污程度、肮脏性质和洗净程度等都需要检测,以便进行工作过程的整定和控制。浑浊度的检测是采用红外光电传感器来完成的。利用红外线在水中的透光率和时间的关系,通过模糊推理,以得出检测的结果,而这

3、个结果就可以用于控制推理。发接发红外线传排水阀图7-2混浊度检测原理透光度透光度透光度透光度液体洗涤剂粉末洗涤剂图7-3洗涤过程中透光度变化情况2.布量和布质的检测布量和布质的检测是在洗涤之前进行的。在水位为一定的时候,布量和布质的不同就会产生不同的布阻抗。通过给定一定的水位,然后在这个给定水位的条件下使方电机进行间断旋转,则不同布阻抗就会使主电机制动的性能不同,利用主电机在不同布阻抗时的制动特性就可以推断出布质和布量。布阻抗硬布质软布质布量(kg)图74布量与布阻抗关系曲线图3.水温检测水温检测由温度检测器MTS

4、0

5、2执行。由于MTS

6、02有线性度好,对温度敏感等特点,故采用它对常温检测有较大的优点。在电路中,采用两个运算放大器对MTS02的输出信号进行处理,一个用于隔离阻抗,个用信号放大。26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华谢谢

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