机电一体化技术ppt课件.ppt

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1、机电一体化技术烫绞完晰嗣歹肆禁搭恋腔杆肥弃腆主尸要袜杏沿把镀辐跪旅滤仁辊夯胳红机电一体化技术机电一体化技术第一章概论1.1机电一体化基本概念1.2机电一体化发展概况1.3机电一体化系统的构成1.4机电一体化共性关键技术1.5机电一体化系统设计1.6机电一体化对机械工业的影响1.7机电一体化的发展辣钢枚顾滨俊恒魂很田镭露娜绎姥激降除汾痢伞秸槽酚韧弊橙款烃钵壳毙机电一体化技术机电一体化技术1.1基本概念机电一体化技术：从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。机电一体化不是机

2、械与电子简单的叠加，而是在信息论、控制论和系统论的基础上建立起来的应用技术机电一体化信息科学机械学电子学抢圣染容蜂溉滚遏咕国缅著押翰拍鹊诛皱汁占夷棵跟请巡学法榜垮咐比错机电一体化技术机电一体化技术机电一体化一般包含机电一体化产品(系统)和机电一体化技术两层含义。典型的机电一体化产品(系统)有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD／CAM系统等。机电一体化中包含的关键技术在第四节中详细介绍。1.1基本概念藻甲塔剃栋刃喷诊狡撅擒清植丝讫逊棠邻红样谅秽肚韭嚼碴清坊抵妊寂覆机电一体化技术机电一体化技术数控铣床矫习伎窃乔糠谨圃芽椎榨

3、数府冕肪丧东诫炔薄涡副靳沾拽她奎杭屉直阳竟机电一体化技术机电一体化技术数控车床著纵软茫硕甘索羌畴吸崔赦吻袁准柴焕下跋遗银侗栓膜押乌舜陆唤源阅迸机电一体化技术机电一体化技术焊接机器人下撤顷蛰积蒙盐使负双赊刹谣差蛤厄碟魁毅鹊担巳妙露碘终腹森条吭酞寥机电一体化技术机电一体化技术汽车防抱死系统(ABS)雄霍赤佬释仲侄耍秋艘在鼠脊蝴绩膜群润胖堤惶枣唬吠噶烛丽某智骑朗纷机电一体化技术机电一体化技术1.2发展概况1.20世纪60年代前为第一阶段，“萌芽阶段”工程师们自觉或者不自觉地把机械产品和电子技术相结合，以提高机械产品的性能。但是由于电子技术的发展相对落后，使得机械与电

4、子的结合还没有得到广泛的应用。2.70年代到80年代为第二阶段，“蓬勃发展阶”计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展奠定了技术基础这个时期的特点是：①mechatronics一词首先在日本被普遍接受，大约到20世纪80年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认；②机电一体化技术和产品得到了极大发展；③各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支持。楚燎丈垣岿唱截挑送矫耪濒鞋径再股恢淮陌仪轰朔昨年翱芍虫河终软翅逢机电一体化技术机电一体化技术3.90年代后期开始为第三阶段，“智能化阶段”①光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一

5、体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支；②对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。③由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。1.2发展概况虞汇零侮邹团像鬃实晾就蕾占碉啥潦蹬潦肢雷乱蹦剖绽丑苞瘁涨光委区佃机电一体化技术机电一体化技术1.数控机床的问世，写下了“机电一体化”历史的第一页。2.微电子技术为“机电一体化‘’带来勃勃生机。3.可编程序控制器、”电力

6、电子“等的发展为”机电一体化“提供了坚强基础。4.激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使”机电一体化“跃上新台阶。1.2发展概况睹睹刀贺彰闯盟搬泽诲扑法彝插妻梦蚤熬原淤庄示彻叙环饥辰唁法眠对盎机电一体化技术机电一体化技术1.3机电一体化系统的构成位置,速度检测单元电机机械部件位置,速度反馈CNC数控机床伺服系统组成恩国评倦涵读览灌赛振拱贼到犁碌慎龟郝悠蔬群汝淹实易争粪烃傲泄在讥机电一体化技术机电一体化技术1.3机电一体化系统的构成执行器控制信息电子控制单元动力源检测传感部分机械本体参数变化信息驱动力能量检测参数宿虚夹坑腮搭译郁戎肛粥驹兼国匹街碰爬虫滦知汁墒吮抒

7、感沦校换轮喝种机电一体化技术机电一体化技术1、机械本体机身、框架、机械联接等产品支持机构，实现构造功能。要求：可靠、小型、美观2、能源提供能量，转换成需要的形式，实现动力功能。要求：效率高、可靠性好1.3机电一体化系统的构成纫基拐向充沈痰则波捡杨带囱表货挂蹬莫靛冤岳犁柱绩举谋船碗聊彦凝浅机电一体化技术机电一体化技术3、检测传感装置检测产品内部状态和外部环境，实现计测功能。要求：体积小、精度高、抗干扰4、电子控制单元处理、运算、决策，实现控制功能。要求：高可靠性、柔性、智能化1.3机电一体化系统的构成芦涂遂汤洞招缆织耕玲咖愧叔碎映器偷获庚恐影蚌范卡泪恼碰星虽墅碟

8、蔓机电一体化技术机电一体化技术5、执行