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时间:2020-12-15
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1、第二节可分离变量的微分方程教学目的:熟练掌握可分离变量的微分方程的解法教学重点:可分离变量的微分方程的解法教学难点:可分离变量的微分方程的解法教学内容:本节开始,我们讨论一阶微分方程(1)的一些解法.一阶微分方程有时也写成如下的对称形式:(2)在方程(2)中,变量与对称,它既可以看作是以为自变量、为未知函数的方程,也可看作是以为自变量、为未知函数的方程,在第一节的例1中,我们遇到一阶微分方程,或把上式两端积分就得到这个方程的通解:。但是并不是所有的一阶微分方程都能这样求解。例如,对于一阶微分方程(3)就不能像上面那样直接两端用积分的方法求出它的通解。原因是方程(3)的右端含有未知函数积分
2、求不出来。为了解决这个困难,在方程(3)的两端同时乘以,使方程(3)变为,这样,变量与已分离在等式的两端,然后两端积分得或(4)其中C是任意常数。可以验证,函数(4)确实满足一阶微分方程(3),且含有一个任意常数,所以它是方程(3)的通解。一般地,如果一个一阶微分方程能写成(5)的形式,就是说,能把微分方程写成一端只含的函数和,另一端只含的函数和,那么原方程就称为可分离变量的微分方程。假定方程(5)中的函数和是连续的,设是方程的解,将它代入(5)中得到恒等式将上式两端积分,并由引进变量,得设及依次为和的原函数,于是有(6)因此,方程(5)满足关系式(6)。反之,如果是由关系到式(6)所确
3、定的隐函数,那么在的条件下,也是方程(5)的解。事实上,由隐函数的求导法可知,当时,这就表示函数满足方程(5)。所以如果已分离变量的方程(5)中和是连续的,且,那么(5)式两端积分后得到的关系式(6),就用隐式给出了方程(5)的解,(6)式就叫做微分方程(5)的隐式解。又由于关系式(6)中含有任意常数,因此(6)式所确定的隐函数是方程(5)的通解,所以(6)式叫做微分方程(5)的隐式通解。例1求微分方程(7)的通解。解方程(7)是可分离变量的,分离变量后得两端积分得从而。又因为仍是任意常数,把它记作C便得到方程(7)的通解。例2放射性元素铀由于不断地有原子放射出微粒子而变成其它元素,铀的
4、含量就不断减少,这种现象叫做衰变。由原子物理学知道,铀的衰变速度与当时未衰变的原子的含量M成正比。已知时铀的含量为,求在衰变过程中含量随时间变化的规律。解铀的衰变速度就是对时间的导数。由于铀的衰变速度与其含量成正比,得到微分方程如下(8)其中是常数,叫做衰变系数。前的负号是指由于当增加时M单调减少,即的缘故。由题易知,初始条件为方程(8)是可以分离变量的,分离后得两端积分以表示任意常数,因为,得即是方程(8)的通解。以初始条件代入上式,解得故得由此可见,铀的含量随时间的增加而按指数规律衰落减。例3设降落伞从跳伞塔下落后,所受空气阻力与速度成正比,设降落伞离开跳伞塔时()速度为零,求降落伞
5、下落速度与时间的函数关系.解 设降落伞下落速度为,降落伞在空中下落时,同时受到重力与阻力的作用.重力大小为,方向与一致;阻力大小为(为比例系数),方向与相反,从而降落伞所受外力为根据牛顿第二运动定律(其中为加速度)得函数应满足的方程为 (9)按题意,初始条件为方程(9)分离变量后得两端积分得 (10)将初始条件代入(10)式得于是所求的特解为例4有高1cm的半球形容器,水从它的底部小孔流出,小孔横截面面积为1cm(图12-1)。开始时容器内盛满了水,求水从小孔流出过程中容器里水面的高度(水面与孔口中心间的距离)随时间变化
6、的规律。解由水力学知道,水从孔口流出的流量(即通过孔口横截面的水的体积对时间的变化率)可用下列公式计算:其中0.62为流量系数,为孔口横截面面积,为重力加速度,现在孔口横截面面积,故或(9)另一方面,设在微小时间间隔内,水面高度由降至,则又可得到(10)其中是时刻的水面半径(图12—3),右端置负号是由于,而的缘故。又因所以(10)式变成。(11)比较(9)和(11)两式,得(12)这就是未知函数应满足得微分方程。此外,开始时容器内的水是满的,所以未知函数还应满足下列初始条件:。(13)方程(13)是可分离变量的。分离变量后得两端积分,得即(14)其中是任意常数。把初始条件(13)代入(
7、14)式,得因此把所得的值代入(14)式并化简,就得。补充例题1.求方程的所有解.解变量分离得两边积分得通解为此外,还有解y=0.无论C取怎样的常数,解y=0均不能由通解表达式y=得出,即直线y=0(x轴)虽然是原方程的一条积分曲线,但它并不属于这方程的通解所确定的积分曲线族y=(抛物线)内,称这样的解为方程的奇解.2.解分离变量,得所以代入初始条件,得C=0,故所求特解为小结与思考:可分离变量方程的解法为变量分离后再积分。应用微分
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