最新控制系统典型环节的模拟.doc

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1、__________________________________________________本科实验报告课程名称：自动控制原理实验姓名：学院(系)：专业：控制学号：指导教师：收集于网络，如有侵权请联系管理员删除__________________________________________________浙江大学实验报告实验项目名称：控制系统典型环节的模拟同组学生姓名：实验地点：月牙楼301实验日期：一、实验目的1)熟悉超低频扫描示波器的使用方法2)掌握用运放组成控制系统典型环节的电子电路3)测量典型环

2、节的阶跃响应曲线4)通过实验了解典型环节中参数的变化对输出动态性能的影响二、实验仪器1)控制理论电子模拟实验箱一台2)超低频慢扫描示波器一台3)万用表一只三、实验原理以运算放大器为核心原件，由其不同的R-C输入网络和反馈网络组成的各种典型环节1)比例环节收集于网络，如有侵权请联系管理员删除__________________________________________________2)惯性环节3)积分环节4)比例微分环节（PD）5)比例积分环节收集于网络，如有侵权请联系管理员删除_______________

3、___________________________________四、按所设计的电路原理图接线，并在各电路的输入端输入阶跃信号，在电路的输出端观察并记录其单位阶跃响应的输出波形。（1）比例电路波形图G(s)=1G(s)=2(2)惯性环节，G1(s)=1/(s+1)收集于网络，如有侵权请联系管理员删除__________________________________________________G(s)=1/（0.5s+1）3)积分环节G(s)=1/sG(s)=1/(0.5s)收集于网络，如有侵权请联系管理员

4、删除__________________________________________________(4)比例微分G(s)=2+sG(s)=1+2s5)比例积分环节（PI）收集于网络，如有侵权请联系管理员删除__________________________________________________G(s)=1+1/sG(s)=2（1+1/2s） 1、比例环节：输出量不失真，无惯性地跟着输入量变化，而且两者成比例关系；2、惯性环节：由于惯性环节中含有一个储能原件，当输入量突然变化时，输出量不能跟着变化，

5、而是按指数规律变化；3、积分环节：只要有一个恒定的输入量作用于积分环节，其输出量就与时间成正比地无限增加。(输出量取决于输入量对时间的积累,输入量作用一段时间后,即使输入量变化,输出量仍会保持在已达到的数值)；4、微分环节：理想微分环节的输出与输入量的变化速度成正比，在阶跃输入作用下的输出响应为一理想脉冲（实际上无法实现）。收集于网络，如有侵权请联系管理员删除__________________________________________________五、实验思考题 1、用运算放大器模拟典型环节时，其传递函数

6、是在哪两个假设条件下近似导出来的？ 答：①假定运放具有理想特性，即满足“虚短”“虚断”特性 ②运放的静态量为零，个输入量、输出量和反馈量都可以用瞬时值表示其动态变化。  2、 积分环节与惯性环节的主要差别是什么？在什么条件下，惯性环节可以近似地视为积分环节？在什么条件下，又可以视为比例环节？ 答：惯性环节的特点是，当输入x(t)作阶跃变化时，输出y(t)不能立刻达到稳态值，瞬态输出以指数规律变化。而积分环节，当输入为单位阶跃信号时，输出为输入对时间的积分，输出y(t)随时间呈直线增长。当t趋于无穷大时，惯性环节可以

7、近似地视为积分环节，当t趋于0时，惯性环节可以近似地视为比例环节3、 如何根据阶跃响应的波形，确定积分环节和惯性环节的时间常数？ 答：用示波器的“时标”开关测出过渡过程时间t（即98%时的时间），由公式T = t/4计算时间常数供暖系统调试方案模板一、概述：2二、组织机构及其职责21.暖气调试组织机构图：22.组织机构职责2三、工作流程31.供暖调试前检查32.暖气调试流程：4四、物资准备5五、安全及技术交底5收集于网络，如有侵权请联系管理员删除___________________________________

8、_______________六、应急处理措施51.暖气漏水应急处理措施52.暖气调试过程中烫伤、碰伤的应急处理措施6附件一：8附件二：9收集于网络，如有侵权请联系管理员删除