控制系统典型环节的模拟实验

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1、实验序号1实验时间学生姓名冉青青学号专业自动化班级3年级09指导教师贾群实验成绩一、实验目的：1.掌握控制系统中各典型环节的电路模拟及其参数的测定方法。2•测量典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对环节输出性能的影响。二、实验条件：1、台式计算机2、控制理论&计算机控制技术实验箱THKKL-4系列3、THKKL仿真软件三、实验原理和内容：1.对表一所示各典型环节的传递函数设计相应的模拟电路（参见表二）表一：典型环节的方块图及传递函数典型环节名称方块图传递函数比例UQ)Uo(S)Uo(s)5►K>=K(P

2、)U,(s)积分U.（s）1Uo(S)Uo(s)1>>(I)TSU,(s)TS2.测试各典型环节在单位阶跃信号作用下的输出响应。3.改变齐典型环节的相关参数，观测对输出响应的影响。表二：典型环节的模拟电路图四、实验步骤：1.观测比例、积分、比例积分、比例微分和惯性环节的阶跃响应曲线。①准备：使运放处于工作状态。将信号发生器单元U1的ST端与+5V端用“短路块”短接，使模拟电路中的场效应管(K30A)夹断，这时运放处于工作状态。②阶跃信号的产生：电路可采用图1-1所示电路，它由“阶跃信号单元”(U3)及“

3、给定单元”(U4)组成。1号导线具体线路形成：在U3单元屮，将H1与+5V端用1号实验导线连接，H2端1号实验导线接至U4单-元的X端；在U4单-元屮，将Z端和GND端用1号实验导线连接，最后由插座的Y端输出信号。实验步骤：①按表-屮的各典型环节的模拟电路图将线接好(先接比例)o(PID先不接)②将模拟电路输入端(Ui)与阶跃信号的输出端Y相连接;模拟电路的输出端(Uo)接至示波器。③按下按钮(或松开按钮)SP吋，用示波器观测输出端的实际响应曲线Uo(t),且将结果记下。改变比例参数，重新观测结果。五.

4、实验记录结果:R0=250KR1=25OKR0=250KR1=1OOKR0=250KR1=25OKC=luF二示波劃e口G>Q

5、

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7、咫13劇・£)◎六.实验讨论和总结: