实验一_控制系统典型环节的模拟实验

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1、实验一控制系统典型环节的模拟实验一、实验目的1.掌握控制系统中各典型环节的电路模拟及貝•参数的测定方法。2.测量典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对环节输出性能的影响。二、实验内容1.对各典型环节的传递函数设计相应的模拟电路2.测试各典型环节在m位阶跃信号作用下的输出响应。3.改变各典型环节的相关参数，观测对输出响应的影响。三、实验内容及步骤1.观测比例、积分、比例积分、比例微分和惯性环节的阶跃响应曲线。①准备：使运放处于工作状态。将信号发生器单元U1的ST端与+5V端用“短路块”短接，使模拟电路中的场效应管（K30A）夹断，这时运放处于工作状态。②阶跃信号的产生:电

2、路可采川图1-1所示电路，它由“阶跃信号单元”（UQ及“给定单元”（山）组成。1号导线+5VU4具体线路形成：在山单元中，将Hi与+5V端用1号实验导线连接，H2端用1号实验导线接至6单元的X端;在山单元中,将Z端和GND端用1号实验导线连接,最后由插座的Y端输出信号。以后实验若再用到阶跃信号时，方法同上，不再赘述。实验步骤：①按表1-2中的各个典型环节的模拟电路图将线接好（先接比例）o（P1D先不接）②将模拟电路输入端（UJ与阶跃信号的输出端Y相连接；模拟电路的输出端（U。）接至示波器。③按下按钮（或松开按钮）SP时，川示波器观测输出端的实际响应曲线Uo（t）,H将结

3、果记录在表1-3。改变比例参数，重新观测并记录结果。①同理得积分、比例积分、比例微分和惯性环节的实际响应曲线。1.观察PTD坏节的响应曲线。实验步骤：①将U1单元的周期性方波信号（U1单元的ST端改为与S端用短路块短接，S“波段开关置于"方波”档，“OUT”端的输出电压即为方波信号电压，信号周期由波段开关S“和电位器叭调节，信号幅值由电位器站2调节。以信号幅值小、信号周期较长比较适宜）。②参照表1-2中的PID模拟电路图，按相关参数要求将PID电路连接好。③将①中产生的周期性方波信号加到PTD环节的输入端（UJ,用示波器观测PTD输出端（U。），改变电路参数，重新观察并

4、记录。表1-3：典型环节传递函数参数与模拟电路参数关系单位阶跃响应理想阶跃响应曲线实测阶跃响应曲线比例R】Uo(t)=KRo=惯性R。T=RiC250KRf250KRi=250KRo=250KC二luFC=2uFiwneT=RoCPTK吕RoT=RoC典型环节传递函数参数与模拟电路参数关系单位阶跃响应Y_R1+R2D理想:uo(t)=KT8(t)+KPDR°实测：uo(t)=R]+R7R1R->T-RF2CRnR()RR]+R，2UU3c・t/RCe3理想阶跃响应曲线实测阶跃响应曲线Ro=100K2100KC=luFR：<=10K四、实验思考题1.为什么PI和PID在阶

5、跃信号作用下，输出的终值为一常屋？答：过早把输入阶跃信号置零或者示波器窗口限制了显示，看起来终值为常量。2.为什么PD和PID在单位阶跃信号作用下，在X0时的输出为一有限值？答：在闭环控制系统屮，在系统的微分和积分环节作川下，阶跃信号在*0是，输出为有限值.