控制系统典型环节的模拟实验心得

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划控制系统典型环节的模拟实验心得　　实验一控制系统典型环节的模拟实验　　一、实验目的　　1、掌握控制系统中各典型环节的电路模拟。　　2、用matlab仿真典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对环节　　输出性能的影响。　　二、实验内容　　1、电路图如下图1，R=欧姆。L=2H,C=，初始状态：电感电流为零，电容电压为，t=0时接入1V电电压，求0控制系统典型环节的模拟实验心得)不再增长，经

2、过一段时间，又以有限的变化率下降。这是因为模拟电路是在满足R1??R3、C2??C1的条件下，忽略了小时间常数才得到近似的PID数学模型式，而且运算放大器也不是理想的，因此实际比例积分微分环节的响应曲线与图2-3-4(b)略有不同。　　综上所述，典型环节的模拟方法是：根据典型环节的传递函数，选择适当的网络作为运算放大器的输入阻抗与反馈阻抗，使模拟电路的传递函数与被模拟环节的传递函数具有同一表达式，然后根据被模拟环节传递函数的参数，计算出模拟电路各元件的参数值。　　线目的-通过该培训员工可对保安行

3、业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　实验内容：　　1．了解双线示波器的使用方法和性能；　　2．参考第一章、第二章有关内容画出测试电路图及典型环节的模拟电路图；　　3．按各种典型环节接好实验线路，以电子模拟实验装置上的阶跃信号作为输入，用慢描示波器观察并记录典型环节的动态波形。　　1)观察并记录惯性环节的动态波形，2)观察并

4、记录积分环节的动态波形，　　G1(s)?G1(s)?　　21　　G2(s)?　　s?1和?11s　　和　　G2(s)?　　1s　　　　3)观察并记录比例积分环节的动态波形，和4)观察并记录比例积分微分环节的动态波形。参考图2-3-4，参考参数下：R1=R2=200kΩ,R3=5kΩ,C1=1uF,C2=10uF；R1=R2=R3=200kΩ,,C1=1uF,C2=10uF　　G1(s)?1?G2(s)?2?目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专

5、业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　实验名称：典型环节的模拟实验姓名：xxx学号：311xxxxxxxxx　　三、主要仪器设备　　1．电子模拟实验装置一台；　　2．型超低频慢扫描示波器一台；3．万用表一只。　　四、操作方法和实验步骤　　1．了解实验电子模拟装置面板图(图4-1-2)。装置上的无源阻容元件可供每个运算放大器选用，由于运算放大器是有源器件，故连在某运算放大器上的阻容元件

6、只能供该运算放大器选用，其它运算放大器均不能选用。　　2．实验装置的阶跃信号线路如图4-1-1所示。由图可知，常开按钮和常闭按钮是联动的，按住按钮时，为负阶跃输出，放开按钮时为正阶跃输出。调节　　电位器W1和W2可调节阶跃信号的幅值。　　装　　订　　线　　图4-1-1阶跃信号线路图　　3．先了解双线示波器的使用方法和性能；4．观察并记录惯性环节的动态波形，电路图如下：　　G1(s)?　　2s?1目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确

7、保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　取R1=500kΩ，R2=1MΩ，C=1uF，以电子模拟实验装置上的阶跃信号作为输入，用慢描示波器观察并记录典型环节的动态波形。5．观察并记录惯性环节的动态波形，电路图如下：　　G2(s)?　　1　　?1　　汕头大学实验报告　　一、实验目的　　1、熟悉数字存储示波器及控制理论实验箱的使用方法。　　2、掌握用运算放大器组成控制系统典型环节的电子模拟电路。　　3

8、、测量典型环节的阶跃响应曲线。　　4、通过本实验了解典型环节中参数的变化对输出动态性能的影响。　　二、实验仪器　　1、TKKL-1控制理论实验箱1台　　2、TDS1001B数字存储示波器1台　　3、万用表1只　　4、U盘1只　　三、实验原理目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　1、以运算放大器为