加工中心返参考点案例研究

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1、加工中心返参考点案例研究　　【摘要】加工中心的参考点，作为机床和工件坐标系的原始参考点，一旦确定后，各工件坐标系随之建立。机床参考点是机床坐标和工件坐标系的基础，如果机床参考点发生漂移，则加工零件的一致性不好，严重时可能废活，更甚者可能在交换工作台或换刀时发生撞车事故。所以当机床参考点发生漂移时，一定要分析其原因，将故障排除。【关键词】参考点；漂移；故障在日常设备维修过程中，经常可以遇到一些因为机床参考点发生漂移而导致的设备故障，现例举几例与参考点漂移有关的故障，供大家借鉴。1THM6363宁江加工中心交换工作

2、台故障故障现象：在加工过程中，偶尔在交换工作台时发生故障，其报警内容为“工作台不在交换托盘上”。此时，工作台已经被托盘托起，床身内的工作台由于不在托盘中心，已经倾斜，操作工通常会用手动方式，先将托盘落下，然后再重新将各轴返参考点，随后完成工作台交换。由于故障不很频繁，操作工也就没有报修。一次，操作工反映，早上开机加工零件时，感觉机床吃刀量变大，并有明显振动，随即按下了急停开关，发现零件位于圆周上的四个等分槽的尺寸已与图纸明显不符，于是将设备进行了报修。6故障分析：检查有关参数设置及信号电缆连接。参数设置正常，光

3、栅尺等线性测量元件及其接口电路未见明显故障。先减小由参数设置的接近原点速度，重试回原点操作，原点不漂移。由于该工件不是首件加工，排除了程序原因，据操作工反映，该工件前一天未加工完成，第二天继续加工时出现了故障。联系到以前交换工作台时发生的故障，基本可以判断是参考点漂移造成的故障。为了印证判断，连续开关机，返参考点并交换工作台，终于在一次实验中，又发生了床身内的工作台由于不在托盘中心而倾斜的故障，并且工作台距交换点相差了12mm，正好为一个螺距，也与报废工件的误差相吻合。这就说明了参考点漂移而导致工作台交换点发生

4、了变化。该机床返参考点的过程是，在机床上安装一个感应块及感应开关，当感应块感应到感应开关时，伺服电机减速至接近参考点速度运行。当感应块离开感应开关后，数控系统检测到的第一个栅点或电机一转即为参考点。这种返参考点的特点是如果接近原点速度小于某一固定值，则伺服电机总是停止于同一点，也就是说，在进行回参考点操作后，机床参考点的保持性好。6处理过程：当一个减速信号由硬件输出后，数字伺服软件识别这个信号需要一定时间。因此当减速撞块离原点太近时，软件有时捕捉不到原点信号，导致原点漂移。由于该运动轴返参考点时有减速过程，并能

5、够完成整个过程，故感应开关没有问题，检查感应块时，发现感应块松动，导致参考点发生偏移，偏移量正好为一个螺距。紧固好感应块后，设备故障排除，再也没有出现类似故障。2HS500日立精机加工中心换刀故障故障现象：该设备采用FANUC18i控制系统，先是出现电池报警，复位后继续运行，在加工过程中执行换刀程序时，机械手抓刀时，主轴位置误差过大，机械手被卡死。故障分析：设备返参考点按照检测元件测量方式的不同，分为绝对脉冲编码器方式归零和增量脉冲编码器方式归零。在使用绝对脉冲编码器作为测量反馈元件的系统中，机床调试时第一次开

6、机后，通过参数设置配合机床回零操作调整到合适的参考点后，只要绝对脉冲编码器的电池有效，此后每次开机，不必进行回参考点操作。如果原点发生漂移，首先检查并重新设置与机床回原点有关的检测绝对位置有有关参数，重新再试一次回原点操作。若原点仍漂移，检查机械相对位置是否有变化。如果没有漂移，只是位置显示有偏差，则检查工件坐标偏置是否有效，若机械位置偏移，则绝对脉冲编码器故障。该设备采用绝对脉冲编码器方式归零，由于电池电压过低，参考点位置丢失，换刀点位置随之改变，所以导致换刀故障。如果参考点漂移量不大，机床换刀及交换工作台时

7、都影响不大，但工件的一致性不好，加工质量会受到影响。6处理过程：更换电池，重新设置参考点。在手动模式下，将各轴摇到换刀点，执行单步换刀指令，调整该轴到合适位置，然后通过1815号参数设置参考点。参考点位置已经发生细微变化，在加工过程中需要注意。当加工中心回参考点出现故障时，先检查原点感应块是否松动，感应开关固定是否牢固或是损坏。若无问题，应进一步确定漂移量；检查减速撞块的长度；检查回原点起始位置、减速开关位置与原点位置的关系；检查回原点的模式；是否开机后的第一次回原点，是否采用绝对脉冲编码器；检查回原点快速进给

8、速度的参数设置、接近原点速度的参数设置及快速进给时间常数的参数设置是否合适；确认系统是全闭环还是半闭环；检查与参考点相关的参数设置是否适当等。6如果减小接近原点速度参数设置后，重试原点复归，若原点仍漂移，可减小快速进给速度或快速进给时间常数的参数设置，重回原点。若减小快进时间常数或快速进给速度的设置，重新回原点，原点仍有漂移，应检查参考计数器设置的值是否有效，修正参数设置。若只是在开机