simulink中自定义模块的创建与封装

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1、系统仿真学报Vol.16No.3•488•JOURNALOFSYSTEMSIMULATIONMarch.2004SIMULINK中自定义模块的创建与封装胡琳静,孙政顺（清华大学自动化系.北京100084）摘要：介绍SIMULINK中用S-函数（SystemFunction）创建和封装用户自定义算法模块的方法，并利用S-函数基本的程序框架资源，编写了实现跟踪-微分器算法的M源文件，应用测试模型测试了其准确性。这一具体实例表明，SIMULINK中S-函数自定义算法模块可以大大减少工程人员的编程工作量，简化复杂模块组的搭建，并实现

2、动态仿真过程的可视化，一方面简化了数字仿真过程，另一方面又扩展了SIIMULINK的应用领域。关键词：SIMULINK；S-函数；自定义模块；M源文件文章编号：1004-731X（2004）03-0488-04中图分类号:TP391文献标识码:ABuildandEncapsulateCustomBlockinSIMULINKHULin-jing,SUNZheng-shun（DepartmentofAutomation,TsinghuaUniversity,Beijing100084,China）Abstract：Themet

3、hodtobuildandencapsulateusercustomalgorithmicblockispresentedusingS-FunctioninSIMULINK.WeprogrammedefficientlyMresourcefiletoperformalgorithmicbasedontheprogramframeofS-Function.Theprogramisproven，validbytestingmodel.TheexamplepresentsthatS-Functioncustomalgorithmi

4、cblockcanreducetheprogrammingengineersworkload,andsimplifycomplexblocksgroup.Inaddition,itcanvisualizeaprocessbeingsimulated.S-FunctionextendsapplicationfieldsofSIMULINKaswellassimplifiesdigitsimulationcourse.Keywords：simulink;s-function;customblock;msourcefile都能利用

5、SIMULINK模块轻易搭建起来，有的模型可能更适1引言合于MATLAB或C语言的编写方法，因此，用户仍然需要定义自己的模块，实现特殊的算法、特定功能的子系统以及仿SIMULINK是窗口环境下面向对象的一种动态系统仿真真过程的图形动画等等。S-函数正好弥补了这一不足，它提供软件，从名字上看，立即就能看出该程序有两层含义，首先，了扩展SIMULINK功能的有力工具，并且支持参数传递。用“SIMU”一词表明它可以用于计算机仿真，而“LINK”一词表明户可以建立一个能和SIMULINK模块库中的模块一起使用的它能进行系统连接，即把

6、一系列模块连接起来，构成复杂的新模块，利用封装产生一个与S-函数文件相对应的对话框和系统模型。SIMULINK作为对MATLAB语言运算环境的扩模块图标，不断扩充SIMULINK的仿真功能。展，在保持MATLAB一般性能基础上，结合工具箱的使用，可以完成对连续系统、离散系统、连续与离散混合系统的动1S-函数态性能的仿真与分析，并且可以观察仿真的执行过程，仿真结果在仿真结束时还可以利用变量存储在MAMTLAB的工作S-函数实质上是具有特殊调用格式的MATLAB函数，它间中，也正是由于这些卓越的功能，使得它成为自动控制、使用特定

7、的语法使动态系统具有交互功能，以连续、离散或航空航天、汽车设计等诸多领域仿真的首选语言。连续离散混合方式最大程度地使自身与系统相适应，表征系SIMULINK采用系统模块直观地描述系统典型环节，其统动态特性。在仿真过程中，用户使用S-函数，特别与下列模块库中提供了丰富的模块，包括信号源模块组（Sources）、情况有关系：增加一个模块函数至SIMULINK，将一部分C输出池模块组（Sinks）、连续模块组（Continuous）、离散模块语言程序代码加入模型中，以数学方程形式描述系统，以及组（Discrete）、数学运算模块组

8、（Math）、非线性模块组应用图形制作等等。（Nonlinear）、函数与表格模块组（Function&Tables）、信号SIMULINK模型内的每个模块都有如下特征：输入向量与系统模块组（Signals&Systems）、和子系统模块组u，输出向量y，状态向量x，这些不同向量之间的关系