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1、目录Fcn模块1MATLABFcn模块2SFunction(SystemFunction)21.函数的函数头32.函数分析33.带参数的S函数54.S函数格式及说明6simulink中子模块的封装11Fcn模块Fcn模块对它的输入进行指定的表达式运算。使用的表达式可由下面的一个或多个部分组成。u---模块的输入。如果u是一个向量，u(i)表示此向量的第i个元素；u(1)或者u表示第一个元素数值常数(例如表达式5.2*u)算术运算符(+-*/^例如表达式u^2+5.2)关系运算符(==!=><>=<=)--表达式返
2、回1,如果关系为真;否则返回0逻辑运算符(&&
3、
4、!)表达式返回1,如果关系为真;否则返回0括号数学函数(abs,acos,asin,atan,atan2,ceil,cos,cosh,exp,fabs,floor,hypot,ln,log,log10,pow,power,rem,sgn,sin,sinh,sqrt,tan,tanh.)Workspace中定义的变量–如果变量名字不是Matlab保留字符(比如sin)，变量名字会被传递给Matab，从而在MaltabWorkspace中获取相应给定的值。矩阵或者向量
5、必须具体到其对应的元素。(比如A(1,1))注意：Fcn模块中使用的表达式不支持矩阵运算，同样不支持(:)符。模块输入可以是标量或者向量，但输出总是标量数值。MATLABFcn模块MATLABFcn模块对它的输入进行指定的Matlab函数或者表达式运算。输出尺寸必须和模块中定义的尺寸相符，否则报错。下面是MATLABFcn模块中可以使用的有效表达式sinatan2(u(1),u(2))u(1)^u(2)注意：同Fcn模块相比，在仿真中MATLABFcn模块速度要慢，因为它需要在每个积分步骤中调用Maltab编译器
6、。因此建议使用Fcn模块或者MathFunction模块代替MATLABFcn模块，或者编写M文件或者MEX文件S函数代替它。SFunction(SystemFunction)S函数，即系统函数，用来扩展Simulink模块库。一个S函数，相当于一个Simulink模块，只不过这个模块不是在SimulinkLibrary中已经存在的，用户需要根据自己对Simulink的功能需求，使用指定的编程语言来定制自己的Simulink模块。S函数支持Matlab,C,C++,Ada,orFortran等语言，编写S函数需要
7、按照一定的格式，具体如何编写S函数，参考Matlab自带文档。如果能用现有的Simulink模块库中的模块满足需求，不建议使用S函数编写。所谓s函数是systemFunction的简称,用它来写自己的simulink模块.s函数可以用matlab、C、C++、Fortran、Ada等语言来写，这儿只介绍怎样用matlab语言来写吧（主要是它比较简单）先讲讲为什么要用s函数，我觉得用s函数可以利用matlab的丰富资源，而不仅仅局限于simulink提供的模块，而用c或c++等语言写的s函数还可以实现对硬件端口的操
8、作，还可以操作windowsAPI等先介绍一下simulink的仿真过程（以便理解s函数），simulink的仿真有两个阶段：一个为初始化，这个阶段主要是设置一些参数，像系统的输入输出个数、状态初值、采样时间等；第二个阶段就是运行阶段，这个阶段里要进行计算输出、更新离散状态、计算连续状态等等，这个阶段需要反复运行，直至结束.在matlab的workspace里输入editsfuntmpl(这是matlab自己提供的s函数模板)，我们看它来具体分析s函数的结构.1.函数的函数头函数的第一行：function[sys
9、,x0,str,ts]=sfuntmpl(t,x,u,flag),先讲输入与输出变量的含义：t是采样时间;x是状态变量;u是输入(是做成simulink模块的输入);flag是仿真过程中的状态标志(以它来判断当前是初始化还是运行等)sys输出根据flag的不同而不同(下面将结合flag来讲sys的含义);x0是状态变量的初始值;str是保留参数(mathworks公司还没想好该怎么用它,一般在初始化中将它置空就可以了,str=[]);ts是一个1×2的向量,ts(1)是采样周期,ts(2)是偏移量2.函数分析下面
10、结合sfuntmpl.m中的代码来讲具体的结构：switchflag,%判断flag，看当前处于哪个状态case0,[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;//解释说明flag=0表示当前处于初始化状态，此时调用函数mdlInitializeSizes进行初始化，此函数在该文件的第149行定义.其中的参数sys是一个结构体，它用来设置模块的一
