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1、哈工大博实抓取机器人(为富士康设计)1.机器工艺简介ELMO驱动器控制4轴联动机器人完成抓取手机用液晶面板工作,使之可以正常放入规定的插槽中2.下图为机器的照片3.Elmo解决方案，系统构架，所应用产品1.选用WHI15/60驱动器2.ELMO驱动器控制4轴联动机器手完成抓取工作,开始工作时机器手向左从下往上依次取出3片(或多片)液晶面板,在放到右边托盘里,之后循环运行.3.上位机发送脉冲至ELMO驱动器,而后驱动器按照控制指令运行4.选用Elmo解决方案的优势，好处1.利用ELMO目前全球最高的功率密度与最小的体积,
2、可以解决机器人等项目对驱动器体积等的苛刻要求,目前该客户使用驱动器峰值功率3.3KW,额定电流20A,峰值电流40A.2.利用驱动器内部进行编程,简化控制手续1上海高鸟自动拉布裁布机1.机器工艺简介ELMO驱动器控制从轴通过皮带摩擦带动布卷运行,当主轴做往复运动时,从轴按照预先设定进行放布或收布2.下图为机器的照片与系统原理图3.Elmo解决方案，系统构架，所应用产品1.选用APM-SC08ADK-52BAS-A5/230-42.ELMO驱动器控制绿色布卷的收放,PLC控制变频器带动平台上小车运转,ELMO驱动器控制从
3、轴跟随主轴运转(放布或收布),客户要求从轴放布速度与主轴运转速度相等,即不能出现布的堆叠或拉伸.3.利用ELMO驱动器FOLLOWING功能,通过人机时时设定驱动器的跟随比,由于主轴小车会做往复运动,可以在程序中判断主轴的转速使之保持一直放布或收布4.右图为跟随系统机械原理图4.选用Elmo解决方案的优势，好处1.利用ELMO驱动器较高的功率密度,可以节省大量空间2.利用ELMO驱动器本身自带的编程功能,简化编程复杂程度3.利用ELMO驱动器本身的双闭环控制能力,省去PLC的位置控制,简化整个系统的复杂程度,使接线也更
4、容易2保定乐凯胶印机1.机器工艺简介在Maestro控制下,驱动3个轴进行精确的张力与位置控制2.下图为机器的照片右图为机械原理图,ELMO驱动3抬滚轮(绿色)运转,把负载胶片(红色)拉直.3.Elmo解决方案，系统构架，所应用产品1.选用Bassoon驱动器.2.在Maestro的控制下,驱动3台旋转电机做定位与运动控制等.3.利用ELMO多轴管理器Maestro同时控制160根轴的强大控制能力,通过以太网与CAN总线的快速响应能力,可以方便的对多个轴进行控制,另外本身驱动器内部可以进行编程,简化操作手续4.选用El
5、mo解决方案的优势，好处1.减少机器响应时间2.减少系统功耗成本3.减少维修难度3遥控排爆机器人1.机器工艺简介teleMAX公司生产多轴遥控排爆机器人,使用Whisle&tweeter驱动器控制机械手完成抓取搬运等工作.2.下图为机器的照片与系统原理图3.Elmo解决方案，系统构架，所应用产品1.选用Whisle&tweeter驱动器,所在位置如左上图所示2.利用ELMO驱动器控制各个旋臂的运行与机器手的加紧或放松,从而完成搬运和抓取的工作.3.利用ELMO驱动器智能的伺服驱动系统,可以方便的进行多轴联动,差补等工作
6、,另外驱动器提供高的过载能力,可以使操作者进行大过载工作(如爆破等)时也能从容应对4.右图为系统控制原理图4.选用Elmo解决方案的优势，好处1.利用ELMO驱动器较高的功率密度,可以节省大量空间2.利用ELMO驱动器本身自带的编程功能,简化编程复杂程度3.利用ELMO驱动器本身的双闭环控制能力,省去PLC的位置控制,简化整个系统的复杂程度,使接线也更容易4.利用CAN总线快速的通讯能力,提升响应速度4包装捆绑用机器人1.机器工艺简介ELMO驱动器控制电机完成房梁的搭建工作2.下图为机器的照片3.Elmo解决方案，系统
7、构架，所应用产品1.选用Maestro&Harmonica驱动器,所在位置如右图所示2.利用ELMO驱动器控制带动负载将房梁等物品码放至需要的位置3.利用ELMO多轴管理器Maestro同时控制160根轴的强大控制能力,通过以太网与CAN总线的快速响应能力,可以方便的对多个轴进行控制,另外本身驱动器内部可以进行编程,简化操作手续4.选用Elmo解决方案的优势，好处1.利用ELMO驱动器较高的功率密度,可以节省大量空间2.利用ELMO驱动器本身自带的编程功能,简化编程复杂程度3.利用ELMO驱动器本身的双闭环控制能力,省
8、去PLC的位置控制,简化整个系统的复杂程度,使接线也更容易4.利用CAN总线快速的通讯能力,提升响应速度5搬运用机器人1.机器工艺简介ELMO驱动器控制电机完成搬运,定位等工作2.下图为机器的照片3Elmo3.Elmo解决方案，系统构架，所应用产品1.选用Eagle,Falcon,Harmonica驱动器.2.利用ELMO驱动器控
