baby-lin应用案例集锦

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1、Baby-LIN应用案例集锦（罗伟光，广州虹科电子科技有限公司）应用案例一——使用Baby-LIN-RM控制电机按步运行系统架构：使用的产品：Baby-LIN-RM实现的功能：1、用Baby-LIN-RM发送不同的信号值，让电机按步运行，如图1显示在软件中设置的电机步值，信号值可以用PC发送，也可以用PLC发送2、通过电脑发送控制面板发送命令，并监控电机的状态，实时显示电机的状态信息3、通过PLC连接Baby-LIN-RM脱机运行4、在Baby-LIN-RM中设置信号事件，然后根据不同的信号值给出相应的响应（如使用RM的数字输出接口输出高低电

2、平或者高低电平组合给PLC）或者重新设置信号值图1电机Step与信号值的关系Event2表示数字输入接口DIN3检测到电平的上升沿，则执行操作，电机运行到中间位置图2电机运行控制信号以及信号事件的操作图3在PC上监控和编辑的信号应用案例二——使用Baby-LIN-RC控制汽车天窗电机系统架构：天窗玻璃电机Baby-LIN-RC的六个按键，最多可以产生十二种按键事件。使用的产品：Baby-LIN-RC被控的设备：汽车天窗电机实现的功能：将SDF文件下载到RC模块中，RC模块可脱机运行，直接用六个按键控制电机实现不同的操作，六个按键最多可以实现十

3、二种组合按键的功能，在这里要实现的功能有：MD1initialization玻璃电机初始化Rolloinitialization遮阳帘电机初始化sunroofopen玻璃打开sunroofclose玻璃关闭rolloopen遮阳帘打开rolloclose遮阳帘关闭sunrooftilt玻璃起翘应用案例三——使用Baby-LIN控制汽车空调电机（COOLING协议）系统架构：使用的产品：Baby-LIN被控的设备：宝马空调系统中的电机实现的功能：使用Baby-LIN的DLL和编程接口，开发上位机软件，控制使用COOLING通信协议的用于宝马的空

4、调控制电机。可以控制电机正反转，读取电机的状态信息等，上位机软件图如下：XXXXXXXXXX工厂图4COOLING电机控制界面应用案例四——使用Baby-LIN-RM检测汽车开关系统架构：PLCBaby-LIN-RM汽车开关使用的产品：Baby-LIN-RM被控的设备：汽车上的控制开关，如换挡开关、收音机开关、巡航控制开关等实现的功能：编写SDF文件并下载到Baby-LIN-RM中，实现相关控制和输出功能。具体来说就是按一下不同的开关，RM模块识别到不同的开关对应的不同信号值，RM模块的数字输出接口输出不同的高电平给PLC；PLC识别到不同的

5、高电平的组合，判断当前按下的开关，然后进行相应的操作。图5同一个信号不同的值对应不同的电平输出组合应用案例五——使用Baby-LIN-MB控制汽车空调系统各个电机系统架构：使用的产品：Baby-LIN-MB被控的设备：汽车空调系统中的各个电机实现的功能：通过PC或者PLC发送不同的串口命令控制电机的运行，并监控电机的运行状态。如果在PC上，还可编写基于串口命令的上位机应用程序。如发送如下命令可以让三个电机运行到结束位置：如发送如下命令可以让三个电机运行到20%的位置：应用案例六——使用Baby-LIN系列产品进行产品寿命测试系统架构：LINB

6、aby-LIN系列产品被测设备使用的产品：Baby-LIN系列产品（Baby-LIN，Baby-LIN-RC，Baby-LIN-RM）被控的设备：各种LIN控制的产品如车门车窗马达，雨刮器等等实现的功能：利用Baby-LIN系列产品可独立运行的特性，将配置好的SDF文件下载到Baby-LIN产品中。测试时Baby-LIN可以检测到相关的LIN报文错误（如检验和错误，节点无响应等），然后就可以停止运行。配置信息里面可以配置各种触发事件和动作，可配置的触发条件有：信号事件：信号值与信号值之间比较的结果，信号值与常量之间的比较结果，信号的变化范围

7、等报文帧事件：选择的报文帧出现在总线上，报文帧出现错误改变的事件：某个信号值发生变化，或者某个报文帧发生变化可以产生的动作有各种宏事件如启动，正转，反转，停止等，也可以在触发之后设置其它信号的信号值等，如一旦满足某个触发条件，某个信号值加/减1，或者直接设置为某个值。