连杆机构介绍复习过程.ppt

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1、连杆机构介绍平面铰链四杆机构的基本形式及其演化。平面四杆机构的若干基本知识。平面四杆机构的基本设计方法。本章重点主要内容第一节概述第二节平面四杆机构的分类第三节平面四杆机构曲柄存在的条件和几个基本概念第四节平面四杆机构的设计第一节概述一、平面连杆机构由若干刚性构件用低副联接而成的一种平面机构。作用：传递运动、放大位移、改变位移的性质。搅拌机构二、平面连杆机构的特点优点结构简单，工作可靠，能实现多种运动规律和运动轨迹的要求；杆与杆间是低副联接，接触面积大、压强小、磨损小；制造容易。缺点各构件因是低副联接，存在间隙，传动精度低；不适用于高速传动。三、

2、四连杆机构是最基本的平面连杆机构第二节平面四杆机构的分类机架4连杆2根据两连架杆运动形式的不同进行分类－五种基本类型12341连架杆1&3一、曲柄摇杆机构一个连架杆能作整周回转运动-曲柄。另一连架杆仅在一定角度范围内摆动-摇杆。曲柄－原动件，摇杆－从动件曲柄的连续转动摇杆的往复摆动雷达天线的俯仰机构摇杆－原动件，曲柄－从动件摇杆的往复摆动曲柄的整周转动缝纫机踏板机构压力P1、P2分别作用在两个波纹管上，推动与波纹管固联的轴1向右移动，驱动摆杆2，再经过曲柄摇杆机构ABCD，将摇杆AB的小转角传动放大为曲柄CD的大转角。双波纹管差压计二、双曲柄机

3、构两连架杆均为曲柄，可作整周回转运动。惯性筛平行四边形机构：相对两杆平行且相等两曲柄以相同的角速度同向转动，连杆作平移运动。机车车轮联动机构平行机构1平行机构2三、双摇杆机构两连架杆均为摇杆，只能在有限范围内径往复摆动。飞机起落架机构鹤式起重机E点走出一近似直线轨迹四、曲柄滑块机构由曲柄摇杆机构演化而成。演化过程曲柄滑块机构型式:对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构应用弹簧管压力表内燃机机械压力机工作原理图五、导杆机构由曲柄滑块机构演变而来,曲柄为机架导杆类型a.转动导杆机构（杆1长度小于杆2）b.摆动导杆机构（杆1长度大于杆2）1243摆杆导杆导杆

4、－小型刨床应用牛头刨床传动机构ABCDE第三节平面四杆机构曲柄存在条件和几个基本概念一、曲柄存在的条件取决于机构各杆件的相对长度及机架的选择四杆机构曲柄存在的必要条件为：1）曲柄、机架之一是最短杆2）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和（杆长条件）必须同时满足，首先检查第二个条件：如果不满足杆长条件，机构中不可能有曲柄，不管以哪个杆件为机架，只能构成双摇杆机构。在满足杆长条件的前提下：1.若以最短杆为机架，则构成双曲柄机构2.若以最短杆任一相邻杆为机架，则构成曲柄摇杆机构。3.若以最短杆相对的杆为机架，则构成双摇杆机构。二、压力角

5、与传动角压力角：从动件CD上C点所受作用力的方向与该点速度方向之间所夹的锐角。越小，传动效率越高。传动角：连杆与从动件所夹的锐角，压力角的余角。＝90-，越小，越大，传动效率越高。一般min40驱动力1-主动件曲柄摇杆机构的最小传动角将出现在曲柄与机架两次共线的位置，比较即得min。三、死点位置机构运转时，摇杆为主动件，当连杆与从动件处于共线位置时，经连杆作用于从动件上的力F通过从动件的铰链中心，使驱动从动件的有效分力为零，不论力F多大，都不能使从动件转动。主动件对于平行四边形机构，当曲柄与连杆共线时，传动角为零，同时整个

6、机构的构件重合为一条直线，这时从动曲柄CD存在正、反转两种可能，称为转向点。克服死点、转向点的方法1．在从动件上安装转动惯量大的飞轮。缝纫机踏板机构2．相同机构错位排列汽车发动机死点位置利用利用死点位置实现特定的工作要求1.飞机起落架机构落地后作用力不会使起落架反转保证飞机安全可靠降落。2.夹具夹紧机构机构不会松脱3.开关机构保证融点可靠接触三．行程速度变化系数急回特性摆动导杆机构，曲柄AB等速逆时针回转，由B’→B”(1=180°+),由B”→B’(2=180°-)，摆动角度同为，但1>2，故1<2，具有急回运动特征。－曲柄

7、在两极限位置时所夹锐角，也等于导杆的摆角，极位夹角。行程速度变化系数K表明急回运动特征的相对程度的参数四杆机构有无急回特征就取决于机构运动中有无极位夹角。机构的极位夹角θ越大，则机构的急回特征越显著。θ=0无急回特征θ>0有急回特征θ>0有急回特征第四节平面四杆机构的设计平面四杆机构设计-根据给定的运动条件，确定机构运动简图的尺寸参数。平面四杆机构设计，主要有两类问题：①实现给定从动件的运动规律（位置，速度，加速度）②实现给定的运动轨迹平面四杆机构的设计方法图解法、实验法、解析法一、图解法（一）按给定的行程速度变化系数设计四杆机构1.曲柄摇杆机

8、构已知：曲柄摇杆机构中摇杆CD长度和摆动角max、行程速度变化系数K设计：四杆机构分析图示为要求设计的四杆机构的两个极限位置，铰链A的