河南科技大学机械原理作业答案1-8.pdf

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1、第一章绪论1—1试说明机器与机构的特征、区别和联系。解：机器具有如下三个特征：1、人造的实物组合体2、各部分具有确定的相对运动3、代替或减轻人类劳动，完成有用功或实现能量的转换机构则具有机器的前两个特征。机器与机构的区别：研究的重点不同：机构：实现运动的转换和力的传递；机器：完成能量的转换或作有益的机械功。机器与机构的联系：机器由机构组成，一部机器包含不同的机构；不同的机器可能包含相同的机构。1—2试举出两个机器实例，并说明其组成、功能。解：车床：由原动部分（电动机）+传动系统（齿轮箱）+执行部分（刀架、卡盘等），其主要功能为切削，代替人作功。汽车：由原动部分

2、（发动机）+传动系统（变速箱）+执行部分（车轮等），其主要功能为行走、运输，代替人作功。第二章平面机构的结构分析2—1试画出唧筒机构的运动简图，并计算其自由度。解：n3，pl4，ph0F3n2plph332412—2试画出缝纫机下针机构的运动简图，并计算其自由度。解：n3，pl4，ph0F3n2plph332412—3试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。解：或n=3，pl=4，ph=0F=3n2plph=3×32×4=12—4试画出简易冲床的运动简图，并计算其自由度。n=5，p=7，p=0lhF=3n2plph解：=3×52×7=12—5图示为一简易冲床

3、的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转，而装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的，试绘出其机构运动简图，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。解：机构简图如下：机构不能运动。n3，pl4，ph1F3n2plph35271可修改为：0或n4，pl5，ph1F3n2plph3425112—6计算图示自动送料剪床机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。EDDECFHG解1：C、F为复合铰链，I为局部自由度，EFGC为虚约束。FCn12，pl17，ph1，F1，p1BAF3n2plph

4、FpI312217111GH1J解2：C为复合铰链，I为局部自由度（焊死），KEFGC为虚约束（去掉）。Nn8，pl11，ph1F3n2plph38211112—7计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构具有确定运动的条件。解1：C为复合铰链，F、I为局部自由度。Dn10，pl12，ph3，F2，p0F3n2plphFpFBGAC310212321J解2：C为复合铰链，F、I为局部自由度（焊死）。HEIn8，pl10，ph3F3n2plph3821031机构具有确定运动的条件是：F=原动件数，即取1个原动件。2—8计算图示

5、机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构具有确定运动的条件。解1：A、B为复合铰链，B为虚约束（重复部分）。Bn6，pl7，ph2F3n2plphAC362722B机构具有确定运动的条件是：F=原动件数，即取2个原动件。2—9计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组，确定机构的级别。B解：n7，pl10，ph021F3n2plphPRPII级杆组4CA372101835D26E173845RPRII级杆组67机构由3个级杆组组成，为II级机构。RRPII级杆组2—10计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组，确定机

6、构的级别。如在该机构中改选EG为原动件，试问划分的基本杆组及机构的级别与前者有何不同？D3解：n7，pl10，ph0CF3n2plph237210B411H7E5RRPII级杆组3AF682G71分解为：46RRPII级杆组RRRII级杆组5机构由3个级杆组组成，为II级机构。D3解：C2B4H71EIII级杆组3AF5682G4716分解为：5RRPII级杆组机构由1个级杆组、1个级杆组组成，为III级机构。2—11计算图示机构的自由度，将其中的高副用低副代替，并分析机构所含的基本杆组，确定机构的级别。解：F3D3CDC624245GBBEE511AA低代前

7、：n4，pl5，ph1低代后：n5，pl7，ph0F3n2plphF3n2plph342513527011构件2、3、4、6为III级杆组，机构为III级机构。2—12计算图示机构的自由度，将其中的高副用低副代替，并分析机构所含的基本杆组，确定机构的级别。解：D334E455C6122A1BA低代前：n4，pl5，ph1低代后：n5，pl7，ph0F3n2plphF3n2plph34251352711构件2、3、4、6为III级杆组，机构为III级机构。2—13计算图示机构的自由度，将其中的高副用低副代替，并分析机构所含的基本杆组，确定机构的级别。解：DDEE

8、CCFFBGBGHHJJKKIIAA低