河南科技大学机械原理作业答案1-8.docx

《河南科技大学机械原理作业答案1-8.docx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第一章绪论1—1试说明机器与机构的特征、区别和联系。解：机器具有如下三个特征：1、人造的实物组合体2、各部分具有确定的相对运动3、代替或减轻人类劳动，完成有用功或实现能量的转换机构则具有机器的前两个特征。机器与机构的区别：研究的重点不同：机构：实现运动的转换和力的传递；机器：完成能量的转换或作有益的机械功。机器与机构的联系：机器由机构组成，一部机器包含不同的机构；不同的机器可能包含相同的机构。1—2试举出两个机器实例，并说明其组成、功能。解：车床：由原动部分（电动机）+传动系统（齿轮箱）+执行部分（刀架、卡盘等），其主要功能为切削，代替人作

2、功。汽车：由原动部分（发动机）+传动系统（变速箱）+执行部分（车轮等），其主要功能为行走、运输，代替人作功。第二章平面机构的结构分析2—1试画出唧筒机构的运动简图，并计算其自由度。解：n3，pl4，ph0F3n2plph332412—2试画出缝纫机下针机构的运动简图，并计算其自由度。解：n3，pl4，ph0F3n2plph332412—3试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。解：或n=3，pl=4，ph=0F=3n2plph=3×32×4=12—4试画出简易冲床的运动简图，并计算其自由度。n=5，pl=7，ph=0F=3n2plph解：

3、=3×52×7=12—5图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转，而装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的，试绘出其机构运动简图，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。解：机构简图如下：机构不能运动。n3，pl4，ph1F3n2plph35271可修改为：0或n4，pl5，ph1F3n2plph3425112—6计算图示自动送料剪床机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。EDDECFHGFC解1：C、F为复合铰链，I为局部自由度，EFGC为虚约

4、束。，，，，Bn12pl17ph1F1p1F3n2plphFpIA312217111GHJ1解2：C为复合铰链，I为局部自由度（焊死），KEFGC为虚约束（去掉）。Nn，pl，ph1811F3n2plph38211112—7计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构具有确定运动的条件。解1：C为复合铰链，F、I为局部自由度。D，，，，n10pl12ph3F2p0FF3n2plphFpAB1021232GC31J解2：C为复合铰链，F、I为局部自由度（焊死）。HEIn8，pl10，ph3F3n2plph

5、3821031机构具有确定运动的条件是：F=原动件数，即取1个原动件。2—8计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构具有确定运动的条件。解1：A、B为复合铰链，B为虚约束（重复部分）。Bn6，pl7，ph2ACF3n2plph362722B机构具有确定运动的条件是：F=原动件数，即取2个原动件。2—9计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组，确定机构的级别。Bn7，pl10，ph0解：21F3n2plph4CA37210PRPII级杆组3581D26E173845RPRII级杆组67机构由3

6、个级杆组组成，为II级机构。RRPII级杆组2—10计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组，确定机构的级别。如在该机构中改选EG为原动件，试问划分的基本杆组及机构的级别与前者有何不同？C2BD37，pl10，ph0解：nF3n2plph3721014H71AE5FRRPII级杆组368G271分解为：46RRRII级杆组RRPII级杆组机构由3个级杆组组成，为C2B41AEF58分解为：5II级机构。D3解：H7III级杆组362G47165RRPII级杆组机构由1个级杆组、1个级杆组组成，为III级机构。2—11计算图示机构

7、的自由度，将其中的高副用低副代替，并分析机构所含的基本杆组，确定机构的级别。解：F3D3CDC24624E5BGBE511AA低代前：n4，pl5，ph1低代后：n5，pl7，ph0F3n2plphF3n2plph342513527011构件2、3、4、6为III级杆组，机构为III级机构。2—12计算图示机构的自由度，将其中的高副用低副代替，并分析机构所含的基本杆组，确定机构的级别。解：D3E35454C162A21BA低代前：n4，pl5，ph1低代后：n5，pl7，ph0F3n2plphF3n2plph34251352711构件2、

8、3、4、6为III级杆组，机构为III级机构。2—13计算图示机构的自由度，将其中的高副用低副代替，并分析机构所含的基本杆组，确定机构的级别。解：DDEECCFFHGBHGJKJ