河南科技大学机械原理复习纲要

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1、时间：2010年1月18日(9:00-11:00)机械原理考试地点：机制071—072(共70人)—西苑8301（可坐80人）机制073—074+其他(共77人)—西苑8302（可坐80人）答疑时间：2010年1月16日——1月17日上午：08：00——12：00下午：14：30——18：00晚上：19：30——21：30地点：2号楼二层2209机原教研室机械原理复习机械原理不考试内容一、§2-7平面机构的组成原理、结构分类及结构分析中4.高副低代1.组成原理2.结构分类3.结构分析§2-8机构结

2、构的型综合及其设计二、§3-5用解析法作机构的运动分析三、§4-2构件惯性力的确定§4-4不考虑摩擦时机构的受力分析中3．用解析法作机构的动态静力分析四、§6-4转子的许用不平衡量§6-6平面机构的平衡五、§7-3机械运动方程式的求解中3．等效转动惯量是位置的函数，等效力矩是位置和速度的函数六、§8-4平面四杆机构的设计中机械原理复习机械原理不考试内容2.用解析法设计四杆机构§8-5多杆机构4.四杆机构的优化设计七、§9-3凸轮轮廓曲线的设计中3．用解析法设计凸轮的轮廓曲线八、§10-11其他齿轮

3、传动简介§10-12齿轮机构动力学简介九、§11-6行星轮系的效率§11-8其他新型行星轮系传动简介1.轮系中的功率流动问题§11-7行星轮系的类型选择及设计的基本知识中3．行星轮系的均载装置十、第十二章;第十三章;第十四章机械原理复习不需要记忆的公式1.推杆运动规律：s＝s(t)＝s(δ)v＝v(t)＝v(δ)a＝a(t)＝a(δ)2.重合度:εα=[z1(tanαa1－tanα′)+z2(tanαa2－tanα′)]/(2π)εγ=εα+εβ3.任意圆上齿厚：4.无侧隙啮合方程式机械原理复习第

4、2章平面机构的结构分析一、了解名词：构件、零件、运动副、约束、机构、机器二、理解机构运动简图：要求能够看懂和绘制最一般的机构简图三、熟练掌握平面机构自由度的计算F＝3n－(2pl＋ph)F＝3n－(2pl＋ph－p′)－F′1.复合铰链2.局部自由度3.虚约束4.机构具有确定运动的条件机械原理复习滑块受到的运动约束与构件FGC上Ｃ的运动轨迹相重合，所以滑块将带入一个虚约束（p′=1）。2-1滚子绕其中心A转动的自由度为局部自由度B为复合铰链F＝3n－(2pl＋ph－p′)－F′=39－(212

5、+1－1)－1=2计算图示机构的自由度，如有局部自由度、复合铰链和虚约束请予以指出。2-2滚子半径rr=R-r，AB⊥BCF＝3n－(2pl＋ph－p′)－F′=34－(25+1－1)－1=1滚子4绕其中心B转动的自由度为局部自由度无复合铰链滚子中心受到的运动约束与构件ABC上B点的运动轨迹相重合，所以滚子与圆形轨道的高副为一个虚约束。压榨机机构2-3该机构中存在结构对称部分，构件8、9、10和构件4、5、6对称。如果去掉一个对称部分，机构仍能够正常工作，所以可以将构件8、9、10以及其上的转

6、动副G、H、I和C处的一个转动副视为虚约束；偏心轮1与机架11和构件2形成2个转动副构件7与构件11在左右两边同时形成导路平行的移动副，只有其中一个起作用；构件4、5、6在D点处形成复合铰链机构中没有局部自由度和高副。F＝3n－(2pl＋ph－p′)－F′=310－(215+0－1)－0=1P′=2pl′+ph′-3n′=25+0-33=1作业集2-6—2-9教材2-162-4图示运动链是否能成为机构？如何改造？第3章平面机构的运动分析一、瞬心的定义、性质和应用1.定义：两构件的瞬时同速点

7、；2.找瞬心的方法：①直接观察，②三心定理，③瞬心多边形等；3.利用瞬心求构件的角速度或构件上某点的速度。作业集3-1—3-3；教材3-1—3-6二、运动分析：相对运动图解法—列矢量方程→依方程作图求解1.同一构件上两点间的速度和加速度的关系利用影像原理简化解题（同一构件上已知两点运动求第三点运动）①影象原理只能应用于同一构件上，②字母绕行顺序应相同。2.组成移动副的两构件上重合点间的速度与加速度的关系注意：重合点的选择、哥氏加速度的大小及方向作业集3-4—3-6；教材3-1—3-6作业集3-7、

8、3-10；教材3-13第4章平面机构的力分析一、运动副的摩擦分析1.摩擦角、摩擦圆及当量摩擦系数的含义；2.按给定的驱动力（或阻力）确定构件之间的相对运动方向；①驱动力和工作阻力的特性？②分析相对运动时注意脚标，如ω12、ω21；v12、v21的区别！3.先按无摩擦确定运动副反力的方向，后按有摩擦确定运动副总反力的方向；①移动副总反力FR12与v21成（90º+φ）角（注意力的脚标）②转动副总反力FR12对铰链中心的力矩方向与ω21相反并与摩擦圆相切4.对机构进行受力分析时，注意以