用户宏程序编程素材讲课讲稿.ppt

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1、用户宏程序编程素材一、基础知识1.宏变量及常量(1)宏变量HNC-21/22T华中世纪星数控系统变量表示形式为#后跟1～4位数字，变量种类有三种：①局部变量：#0～#49是在宏程序中局部使用的变量，用于存放宏程序中的数据，断电时丢失为空。1.宏变量及常量②全局变量：用户可以自由使用#50～#199，它对于由主程序调用的各子程序及各宏程序来说是可以公用的，可以人工赋值。HNC-21/22T子程序嵌套调用的深度最多可以有8层，每一层子程序都有自己独立的局部变量（变量个数为50）。③系统变量：系统变量为#1000～#1199，它能获取包含在机床

2、处理器或NC内存中的只读或读/写信息，包括与机床处理器有关的交换参数、机床状态获取参数、加工参数等系统信息(2)常量PI：圆周率π；TRUE：条件成立(真)；FALSE：条件不成立(假)2、运算符与表达式(1)算术运算符：+，-，*，/(2)条件运算符：EQ（=），NE（≠），GT（＞），GE（≥），LT（＜），LE（≤）(3)逻辑运算符：AND，OR，NOT(4)函数：SIN（正弦），COS（余弦），TAN（正切），ATAN（反正切），ABS（绝对值）INT（取整），SIGN（符号），SQRT（开方），EXP（指数）(5)表达式：用运算

3、符连接起来的常数，宏变量构成表达式。例如：175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]；#3*6GT143、赋值语句格式：宏变量=常数或表达式把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值。例如：#2=175/SQRT[2]*COS[55*PI/180；#3=124.04、条件判别语句IF，ELSE，ENDIF格式(i)：格式(ii)：IF条件表达式IF条件表达式……ELSEENDIF…ENDIF5、循环语句WHILE，ENDW格式：WHILE条件表达式…ENDW6、宏程序/子程序调用的参数传递规则G代码在调用宏(子程序或固定循环，下同

4、)时，系统会将当前程序段各字段(A~Z共26个字段，如果没有定义则为零)的内容拷贝到宏执行时的局部变量#0~#25，同时拷贝调用宏时当前通道九个轴（轴0~轴8）的绝对位置(机床绝对坐标)到宏执行时的局部变量#30~#38。宏程序的调用格式为：M98P（宏程序名）<变量赋值>或G65P（宏程序名）<变量赋值>。7、用户宏程序编程思路%1000；长半轴、短半轴分别为40、30的椭圆G54G90G00Z30M03S800G00X45Y-15；快速定位至下刀点Z3G01Z-5F100#0=0；给角度赋0初值WHILE#0LE360；当角度≤3

5、60度时，执行循环体内容#1=40*COS[#0*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值#2=30*SIN[#0*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值G01X[#1]Y[#2]；用直线插补指令加工至M点，即用直线段逼近椭圆#0=#0+1；角度的递增步长取1度ENDWX45Y15；切出椭圆G00Z30M05X0Y0M30数控车床用户宏程序编程用宏程序编制如图所示抛物线的精加工程序。%3015#10=0；X坐标（直径值）#11=0；Z坐标T0101M03S600G00X0Z34WHILE#10LE32G90

6、G64G01X[#10]Z[#11]F100#10=#10+0.32#9=#10/2；求出X坐标的半径值，便于求解#11#11=32-[#9*#9/8]ENDWG00X80Z100M05M30用宏指令编制椭圆部分的精加工程序%3016；精加工椭圆程序T0101M03S800G00X39Z22#1=60；A点的角度#2=0；X坐标#3=0；Z坐标WHILE#1LE120；120是通过计算得来的B点角度#2=2*23*SIN[#1*PI/180]；直径编程#3=40*COS[#1*PI/180]G64G01X[#2]Z[#3]F100#1=#

7、1+1；步长取1度ENDWG00X100Z100M05M30用户宏程序训练数控车削加工中公式曲线宏程序编程模板的应用一、公式曲线宏程序编程模板的原理和使用步骤1、如何选定自变量1）公式曲线中的X和Z坐标任意一个都可以被定义为自变量2）一般选择变化范围大的一个作为自变量，如图1★3）根据表达式方便情况来确定X或Z作为自变量，如图3★4）为了表达方便，在这里将和X坐标相关的变量设为#1、#11、#12等，将和Z坐标相关的变量设为#2、#21、#22等。实际中变量的定义完全可根据个人习惯进行定义2、如何确定自变量的起止点的坐标值如图1所示，选定

8、椭圆线段的Z坐标为自变量#2，起点S的Z坐标为Z1=8，终点T的Z坐标为Z2=-8。则自变量#2的初始值为8，终止值为-8。2、如何确定自变量的起止点的坐标值如图2所示，选定抛物线段的Z坐标为