用户宏程序在数控编程中的应用1.ppt

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1、第7章用户宏程序在数控编程中的应用7.1概述用户宏程序是以变量的组合,通过各种算术和逻辑运算,转移和循环等命令,而编制的一种可以灵活运用的程序,只要改变变量的值,即可完成不同的加工或操作,只要改变变量的值,即可完成不同的加工或操作。用户宏程序可以简化程序的编制,提高工作效率。加工程序中可以像调用子程序一样用一个简单指令即可调用宏程序。7.1概述举例:7.1概述O7001N10G50X150.0Z200.0;N20T0100;N30G96S550M03;N40G00X20.0Z3.0T0100;N50G65P8001A30.0;N

2、60G01X30.0;N70G00X150.0Z200.0T0100M09;N80M30;O8001G01Z-[#1]F0.2M08;M99;7.1概述O7001N10G50X150.0Z200.0;N20T0100;N30G96S550M03;N40G00X20.0Z3.0T0100;N50G65P8001A30.0B30.0;N70G00X150.0Z200.0T0100M09;N80M30;O8001G01Z-[#1]F0.2M08;X[#2]M99;7.2变量一、变量及变量的引用1、变量的表示变量是用符号#后面加上变量号

3、码表示,即#i(i=0,1,2,3,4…)例如:#8、#110、#5008变量号也可以用一个表达式来指定,这时表达式必须用括号括起来。例如:#1=3,#2=20#[#1+#2-12]等效于#11;7.2变量2、变量的引用在功能字中可以用变量替代数值。例如若#1=3则G#1等效于G3;例如若#3=-40.则X#3等效于X-40.7.2变量二、变量的类型7.3宏程序调用一、宏程序调用指令(G65)在主程序中可以用G65指令调用宏程序。指令格式如下:G65P__L__<自变量赋值>其中:P指定宏程序;L为重复调用次数(1~9999,1

4、次时L可以省略);自变量赋值是由地址及数值构成,用以对宏程序中的局部变量赋值。7.3宏程序调用例如:主程序:O7002…G65P7100L2A1.0B2.0;…M30;宏程序:#3=#1+#2;IF[#3GT360]GOTO9;G00G91X#3;N9M99;7.3宏程序调用二、自变量赋值自变量赋值有两种类型。1、使用除去G、L、N、O、P以外的其他字母作为地址赋值引用。7.3宏程序调用2、使用A、B、C、每个字母一次,I、J、K每个字母可使用十次作为地址赋值引用。xdb:I对应的变量号为3×N+1;J对应的变量号为3×N+2;

5、K对应的变量号为3×N+3;N为I、J、K的组别。7.3宏程序调用例如:G65P7111A1.0B2.0I10J12I14J16K17;#1=1.0#2=2.0#4=10.0#5=12.0#7=14.0#8=16.0#9=17.07.4变量的运算和控制指令一、算术和逻辑运算在变量之间、变量和常量之间,可以进行各种运算。运算的优先顺序如下:1)函数2)乘除、逻辑与3)加减、逻辑或、逻辑异或可以用[]来改变顺序7.4变量的运算和控制指令二、执行控制指令1、无条件转移指令:GOTO格式:GOTOn;n为要转移到的程序段的行号数值。例如

6、:GOTO10;GOTO#11;等7.4变量的运算和控制指令2、条件转移指令:IF[条件]GOTOn条件成立时,转移到顺序号为n的程序段开始执行;条件不成立时,执行下一个程序段。条件式有以下几类:(1)相等:[#nEQ#m];(2)不相等:[#nNE#m];(3)大于:[#nGT#m];(4)小于:[#nLT#m];(5)大于等于:[#nGE#m];(6)小于等于:[#nLE#m];条件式比较方法的两边可以是常数,也可以是变量或表达式。7.4变量的运算和控制指令例如:O7100#1=0;#2=1;N1IF[#2GT10]GOTO

7、2;#1=#1+#2;#2=#2+1;GOTO1;N2M30;7.4变量的运算和控制指令3、循环(WHILE语句)语句格式为:WHILE[条件式]DOm;(m=1、2、3)…ENDm;当条件式成立时,程序执行从DOm到ENDm之间的程序段;条件式不成立时,则执行ENDm之后的程序段。7.4变量的运算和控制指令例如:O7200#1=0;#2=1;WHILE[#2LE10]DO1;#1=#1+#2;#2=#2+1;END1;M30;7.5用户宏程序应用实例1、圆周等分孔加工在半径I的圆周上钻削H个等分孔,加工第一个孔的起始角度为A,

8、相邻两孔之间角度的增量为B,圆周中心坐标为(X、Y)。调用宏成的格式为:G65P9500X_Y_Z_R_F_I_A_B_H_;:X_:圆周中心的X坐标(#24)Y_:圆周中心的Y坐标(#25)Z_:孔深(#26)R_:钻孔循环R点坐标(#18)F_:切削进给速度

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