补充 加工中心(MC)编程_用户宏程序

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1、补充MC编程_用户宏程序加工中心（MC）编程11.综合加工技术1.1用户宏指令编程宏指令编程是指像高级语言一样，可以使用变量进行算术运算(+、-、*、/)、逻辑运算(AND、OR、NOT)和函数(SIN、COS等)混合运算的程序编写形式。在宏程序形式中，一般都提供循环、判断、分支和子程序调用的方法，可用于编制各种复杂的零件加工程序。当不具备自动编程辅助手段，数控系统的指令功能有限，但却提供宏程序功能时，熟练应用宏程序指令进行编程，可以显著地增强机床的加工能力，同时可精简程序量。2各种数控系统的宏程序格式和用法均有所不同。FANUC－3MA数控系统是使用#100、#101...等来规定变量名

2、，用G65指令按一定的格式来设置变量和赋值。HCNC－1M数控系统也是使用#0、#1、...、#1199等作变量名，直接用#1=...、#2=...等形式设定变量和赋值。在一个程序中，宏指令和NC系统指令可混合使用，主、子程序的调用关系基本上还是和前面介绍的一样，用M98、M99指令进行。3表1FANUC－3MA系统的宏指令功能定义4表2HCNC－1M系统的宏指令主要使用规范5T－600M与HCNC－1M数控系统的宏指令基本上就和高级语言(如FOXBASE、BASIC等)一样直接采用数学表达式的形式，比较直观、容易理解。例如，在HCNC－1M系统中可直接使用如下表达式进行赋值：#2=175

3、/SQRT[2]*COS[55*PI/180]#3=150.0等。在图4-27所示零件上需要钻6个均匀分布的孔，而且孔口要刮平。分别采用FANUC－3MA、HCNC－1M、T－600M系统宏指令编程，变量定义见表4-8。6图4-27宏指令编程图例7表3宏变量定义8先来看个例子9变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离，例如：G01和X100.0使用用户宏程序时数值可以直接指定或用变量指定，当用变量时变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。例如：#1=#2+100；G01X#1F300；10变量的表示计算机允许使用变量名，而用户宏程序则不行。用户宏程序变量用变量符号：#和后面的变量号

4、指定。例如：#1表达式：表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#[#1+#2-12]11变量的类型变量根据变量号可以分成4种类型12变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值,或下面范围中的值-10E47到-10E-29或10E-29到10E47如果计算结果超出有效范围则发出P/S报警No.11113小数点的省略当在程序中定义变量值时,小数点可以省略.例:当定义#1=123,变量#1的实际值是123.00014变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。例如:G01X[#1+#2]F#3被引用变量的值根据地址的最小

5、设定单位自动地舍入。例如：当G00X#1；以0.001mm的单位执行时，若#1＝12.3456，则实际指令值为G00X12.346;改变引用变量的值的符号要把负号放在#的前面例如：G00X－#1当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1Y#2；的执行结果为G00X0；15变量值的显示16限制程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。例:下面情况不能使用变量O#1/#2G00X100.0;N#3Y200.0;17算术和逻辑运算18续表：算术和逻辑运算19角度单位函数SIN，COS，ASIN，ACOS，TAN和ATAN的角度单

6、位是度如：90°30ˊ表示为90.5（度）20宏程序语句和NC语句下面的程序段为宏程序语句：包含算术或逻辑运算（=）的程序段包含控制语句（例如GOTO,DO,END)的程序段包含宏程序调用指(令例如用G65,G66,G67)或其它G代码M代码调用宏程序的程序段除了宏程序语句以外的任何程序段都为NC语句21转移和循环在程序中使用GOTO语句和IF语句可以改变控制的流向有三种转移和循环操作可供使用22无条件转移(GOTO语句)GOTOn;(n:顺序号,范围：1到99999)含义：转移到标有顺序号n的程序段。例:GOTO1;GOTO#10;23条件转移（IF语句）IF[<条件表达式式>]GOTO

7、n;如果指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段；如果指定的条件表达式不满足，则执行下个程序段。例如：24IF[<条件表达式>]THEN如果条件表达式满足，执行预先决定的宏程序语句，只执行一个宏程序语句。条件表达式必须包括算符。算符插在两个变量中间或变量和常数中间，并且用括号[]封闭。表达式可以替代变量。例如：25运算符运算符由2个字母组成，用于两个值的比较以决定它们是相等，还是一个值小于或大于另一个值。注意，