加工中心宏程序编程实例与技巧方法

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1、用户宏程序编程在数控编程中,宏程序编程灵活、高效、快捷,是加工编程的重要补充。宏程序不仅可以实现象子程序那样,例如,型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球面加工宏程序、锥面加工宏程序等。FANUC数控宏程序SIEMENS数控参数编程*1数控加工编程及操作二、FANUC宏程序的变量FANUC数控系统变量表示形式为#后跟1~4位数字,变量种类有四种:变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空,没有任何值能赋给该变量#1——#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如运算结果。当断电时局部变量被初始化为空,调用宏程序时自

2、变量对局部变量赋值。*2数控加工编程及操作变量号变量类型功能#100—#199#500—#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同当断电时变量#100#199初始化为空变量#500#999的数据保存即使断电也不丢失#1000——系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化例如刀具的当前位置和补偿值等*3数控加工编程及操作三、刀具补偿存储器C用G10指令进行设定H代码的几何补偿值G10L10PR;D代码的几何补偿值G10L12PR;H代码的磨损补偿值G10L11PR;D代码的磨损补偿值G10L13PR;P:

3、刀具补偿号R:绝对值指令(G90)方式时的刀具补偿值。增量值指令(G91)方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀具补偿号的值相加。*4数控加工编程及操作四、FANUC宏程序的转移和循环1.无条件转移:GOTOn(n为顺序号,1——99999)例:GOTO10为转移到N10程序段。2.条件转移:(IF语句)1)IF[条件表达式]GOTOn当指定的条件表达式满足时,转移到标有顺序号n的程序段,如果指定的条件表达式不满足时,执行下个程序段。*5数控加工编程及操作*6数控加工编程及操作*7数控加工编程及操作五、运算符运算符含义EQ等

4、于NE不等于GT大于GE大于或等于LT小于LE小于或等于*8数控加工编程及操作七、FANUC系统用户宏程序编程G54G90G00Z30M03S800G00X45Y-15;Z3G01Z-5F100#10=0;给角度赋0初值WHILE#10LE360DO1;#11=40*COS[#10];#12=30*SIN[#10];G01X#11Y#12;#10=#10+1;END1X45Y15;G00Z30X0Y0M05M30*9数控加工编程及操作SIEMENS数控系统参数编程与FANUC类似,但功能要弱一些。变量以“R”开始,如:

5、R0、R1、R99。不包含系统变量,系统变量以“$”开头。一、格式:Rn(n的缺省取值范围为0-99)例如:R1R2…R99二、运算符:*10数控加工编程及操作*11数控加工编程及操作三、SIEMENS参数编程程序跳转1.无条件跳转GOTOBLABEL(向后跳转,向程序头跳转)GOTOFLABEL(向前跳转,向程序尾跳转)2.条件跳转IF表达式GOTOBLABEL(向后跳转,向程序头跳转)IF表达式GOTOFLABEL(向前跳转,向程序尾跳转)LABEL为程序段标示符*12数控加工编程及操作IFR1>R2GOTOFMAR

6、KE1如果R1大于R2,那么跳跃到MARKE1R7<=(R8+R9)*743GOTOBMARKE1作为条件的复合表达式IFR10GOTOFMARK1允许确定一个变量(INT,REAL,BOOL或CHAR)。如果变量值为0(=FALSE),条件就不能满足;对于所有其他值,条件为TRUEIFR1==0GOTOFMARKE1IFR1==1GOTOFMARKE2同一程序段中的几个条件*13数控加工编程及操作四、编程示例*14数控加工编程及操作G54G90G00Z30M03S800G00X45Y-15;Z3G01Z-5F100R1

7、0=0;给角度赋0初值AA:R11=40*COS(R10);R12=30*SIN(R10);G01X=R11Y=R12;R10=R10+1;IFR10<=360GOTOBAAX45Y15;G00Z30X0Y0M05M30五、SIEMENS与FANUC用户宏程序编程对照长半轴40、短半轴30的椭圆G54G90G00Z30M03S800G00X45Y-15;Z3G01Z-5F100#10=0;给角度赋0初值WHILE#10LE360DO1;#11=40*COS[#10];#12=30*SIN[#10];G01X#11Y#

8、12;#10=#10+1;END1X45Y15;G00Z30X0Y0M05M30*15数控加工编程及操作

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