宏程序加工椭圆编程

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1、任务5.2 宏程序5.2.1 实训目的（1）熟悉了解数控编程中的宏程序编程技术；（2）初步掌握宏程序编程技术在数控车削加工中的应用；（3）能根据图样利用宏程序正确编制常见的加工程序。5.2.2 实训指导宏指令编程是指可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数混合运算的程序编写形式。可编制各种复杂的零件加工程序，增强机床的加工能力，同时可精简程序量。各种数控系统的宏程序格式和用法均有所不同，以下以 FANUC 0i mate TC系统的宏 B为例介绍宏指令编程。1. 宏程序的简单调用格式宏程序的简单调用是指在主程序中，宏程序可以被单个程序段单次调用。调用指令格式：G65 P（宏程序号）L（重复次

2、数）（变量分配）其中：G65―宏程序调用指令P（宏程序号）―被调用的宏程序代号；L（重复次数）―宏程序重复运行的次数，重复次数为 1 时，可省略不写；（变量分配）―为宏程序中使用的变量赋值。宏程序与子程序相同的一点是，一个宏程序可被另一个宏程序调用，最多可调用 4 重。2. 宏程序的编写格式宏程序的编写格式与子程序相同。其格式为：O～（0001～8999为宏程序号）//程序名N10…//指令┆N～M99 //宏程序结束上述宏程序内容中，除通常使用的编程指令外，还可使用变量、算术运算指令及其它控制指令。变量值在宏程序调用指令中赋给。3. 宏变量在宏程序中使用的变量称为宏变量。（1）变量的表示1

3、）本级变量#1～#33 作用于宏程序某一级中的变量称为本级变量，即这一变量在同一程序级中调用时含义相同，若在另一级程序（如子程序）中使用，则意义不同。本级变量主要用于变量间的相互传递，初始状态下未赋值的本级变量即为空白变量。2）通用变量#100～#149、#500～#549 可在各级宏程序中被共同使用的变量称为通用变量，即这一变量在不同程序级中调用时含义相同。因此，一个宏程序中经计算得到的一个通用变量的数值，可以被另一个宏程序应用。3）系统变量有固定用途的变量如刀具偏置值变量、接口输入信号与接口输出信号变量、位置信号变量等为系统变量，它的值决定系统的状态。（2）变量的赋值赋值是指将一个数据赋

4、予给一个变量。如：#1＝10，则表示变量#1 的值是10。变量可以在操作面板上利用MDI方式直接附值，也可以在以等式方式赋值，但等号左边不能用表达式；当宏程序以子程序方式出现，所用的变量可在宏调用时附值，此法称为引数附值，见表 5.3 变量赋值方法。表5.3变量赋值方法引数变量引数变量引数变量引数变量A#1 H#11 R#18 X#24 B#2 I#4 S #19 Y#25 C#3 J #5 T #20 Z #26 D#7 K#6 U#21 E #8 M #13 V#22 F #9 Q#17 W #23 变量赋值规则如下：1）赋值号两边内容不能随意互换，左边只能是变量，右边只能是表达式。2）

5、一个赋值语句只能给一个变量赋值。3）可以多次向同一个变量赋值，新变量值取代原变量值。4）赋值语句具有运算功能，它的一般形式为：变量＝表达式。5）在赋值运算中，表达式可以是变量自身与其它数据的运算结果。6）赋值表达式的运算顺序与数学运算顺序相同。7）不能用变量代表的地址符有：O、N、：、/。4. 算术运算指令变量之间进行运算的通常表达形式是：#i＝（表达式）（1）变量的定义和替换#i＝#j （2）加减运算#i＝#j+#k //加#i＝#j－#k //减（3）乘除运算#i＝#j*#k //乘#i＝#j/#k //除（4）函数运算#i＝SIN[#j] //正弦函数（单位为度）#i＝COS[#j] 

6、//余函数（单位为度）#i＝TAN[#j] //正切函数（单位为度）#i＝ATAN[#j]/#k //反正切函数（单位为度）#i＝SQRT[#j] //平方根#i＝ABS[#j] //取绝对值（5）运算的组合以上算术运算和函数运算可以结合在一起使用，运算的先后顺序是：函数运算、乘除运算、加减运算。（6）括号的应用表达式中括号的运算将优先进行。连同函数中使用的括号在内，括号在表达式中最多可用 5 层。5. 控制指令（1）条件转移编程格式：IF [条件表达式]GOTO n 以上程序段含义为：1）如果条件表达式的条件得以满足，则转而执行程序中程序号为n 的相应操作，程序段号 n可以由变量或表达式替

7、代；2）如果表达式中条件未满足，则顺序执行下一段程序；3）如果程序作无条件转移，则条件部分可以被省略。4）表达式可按如下书写：#j EQ #k 表示＝#j NE #k 表示≠#j GT#k 表示＞#j LT#k 表示＜#j GE #k 表示≥ #j LE #k 表示≤（2）重复执行编程格式：WHILE [条件表达式] DO m （m＝1，2，3）┆END m 上述“WHIL…END m”程序的含意为：1）条件