汽车检测诊断与维修说课讲解.ppt

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1、汽车检测诊断与维修第一节概述(二)附着系数与滑移率的关系车轮滑移率的大小对车轮与地面间附着系数有很大影响。通过试验，附着系数与滑移率的关系见图4－1所示。从图4-1中可以看出：①附着系数随路面性质不同呈大幅度变化。一般来说，干燥路面附着系数大，潮湿路面附着系数小，冰雪路面附着系数更小。②在各种路面上，附着系数都随滑移率的变化而变化。各曲线的趋势大致相同，只有积雪路面滑移率在靠近100％时会上升。下一页上一页图4－1附着系数与滑移率的关系返回第一节概述为了方便说明附着系数与滑移率的关系，以典型的干燥硬实

2、路面上附着系数与滑移率的关系进行介绍，见图4-2所示。图中实线为制动时纵向附着系数和车轮滑移率的一般关系，虚线为横向附着系数和车轮滑移率的一般关系。图4－2同时给出车轮的横向（侧向）附着系数φy。横向附着系数是研究汽车行驶稳定性的重要参数之一。横向附着系数越大，汽车制动时方向稳定性和保持转向控制能力越强。从图中可以看出，当滑移率为零时，横向附着系数最大；随着滑移率的增加，横向附着系数越来越小。当车轮抱死时，横向附着系数几乎为零，此时导致横向附着力几乎为零，其危害是较大的，主要是：①方向稳定性差。②失去转向控制

3、能力。下一页上一页图4－2干燥硬实路面上附着系数与滑移率的一般关系返回第一节概述二、ABS的功能(一)理想的制动控制过程图4－3所示的制动过程即理想的制动过程。制动开始的时候让制动压力骤升，滑移率达到峰值滑移率的时间，即纵向附着系数达到最大值的时间最短。(二)ABS的功用ABS的功用就是使实际制动过程控制在接近于理想制动过程，见图4－4所示。在制动时，当车轮滑移率刚刚超过峰值滑移率，出现抱死趋势时（即从稳定区进入非稳定区），ABS迅速适当降低制动压力，减小车轮制动力矩，使车轮滑移率恢复至靠近稳定界限峰

4、值滑移率的稳定区域内。下一页上一页图4－3理想的制动控制过程返回图4－4ABS的理想制动控制过程返回第一节概述三、ABS的优缺点ABS的优点是：①制动时保持方向稳定性；②制动时保持转向控制能力；③缩短制动距离，在冰雪路面上，可以缩短制动距离10％～20％；④减少轮胎磨损，提高轮胎的使用寿命6％～10％；⑤减少驾驶员紧张情绪；⑥提高汽车行驶的平均速度大约15％。下一页上一页第一节概述但ABS仍然存在着一些缺点和局限性：①ABS不能提供超越车轮与路面所能承受的制动效果；②ABS性能的好坏受整车

5、制动系统状况的影响；③ABS不能取代驾驶员的制动，只能在驾驶员制动时，帮助其达到较好的制动效果；④在平滑的干路面上制动，熟练驾驶员制动的制动距离可能比ABS工作时制动距离要短，这主要由于ABS允许滑移率降低到8％左右；⑤松散的沙土和积雪较深的路面制动，车轮抱死制动要比ABS工作时的制动距离短。下一页上一页第一节概述四、ABS的控制技术（一）ABS的控制方法从前面的介绍可知，ABS的功用就是在汽车制动过程中，根据车轮的滑移率和车轮减速度是否达到某一设定值来判断车轮是在稳定区域还是在非稳定区域，进入非稳定区

6、域后是保压还是降压，从而实现理想控制。ABS目前所用的控制方式主要有逻辑门限值控制、最优控制和滑动模态变结构控制等，但目前绝大多数ABS都采用逻辑门限值控制方式。逻辑门限值控制方式通常都是将车轮的减速度（或角减速度）和加速度（或角加速度）作为主要控制门限，而将车轮滑移率作为辅助控制门限。下一页上一页第一节概述（二）ABS的控制过程ABS的控制过程一般分为高附着系数路面和低附着系数路面控制两种形式，下面以博世ABS为例，说明采用逻辑门限值控制方法进行ABS的控制过程。1高附着系数路面上的制动控制过程高附着

7、系数路面上的制动控制过程见图4－5所示。2低附着系数路面的制动控制过程与在高附着系数路面上不同，汽车在低附着系数路面上进行制动时，其制动踏板只有轻微的压力，就足以使车轮抱死，而且需要更长的时间加速才能走出高滑移率区。见图4－6所示给出了在低附着系数路面上的典型制动控制过程。下一页上一页图4-5高附着系数路面的制动防抱死控制过程返回图4－6低附着系数路面的制动防抱死控制过程返回第一节概述3由高附着系数路面突变到低附着系数路面的制动防抱死控制过程在防抱死制动过程中，有时会出现车轮由高附着系数路面突然进入低

8、附着系数路面的情况，例如，汽车由干燥的沥青或水泥路面驶入结冰路面时，在这种情况下的制动过程见图4－7所示。五、ABS的分类（一）按控制方式分类按ABS控制方式分为两大类，即机械控制式ABS和电子控制式ABS。目前机械式ABS在国外已趋于淘汰，因此本书提到的现代ABS，一般都是机电一体化的电子控制ABS。下一页上一页图4－7由高附着系数路面突变到低附着系数路面的制动防抱死控制过程返