汽车总线教学文稿.ppt

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1、汽车总线学习任务一CAN-BUS系统2信息交换想要交换的数据称为信息，每个控制单元均可发送和接收信息。当一个控制单元发出信息，其他的控制单元均可接收其发送出的信息。信息交换是连续完成的（按顺序）。信息包含着重要的物理量，如发动机转速，这时发动机转速是以二进制值（一系列0和1）来表示，例如，发动机转速为1800r/min时可表示成00010101。按时间顺序的电信号传输在接收过程中，这些电压值经收发器又转换成比特流，再经RX线（接收线）传至控制单元，控制单元将这些连续二进制转换成信息。例如，00010101这个值又被转换成1800r/min的发动机转速学习任务一CAN-BUS系

2、统电信号传输—一个发送，所有的接收学习任务一CAN-BUS系统广播原理学习任务一CAN-BUS系统3数据传输终端数据传输终端是一个终端电阻，防止数据在导线终端被反射产生反射波，反射波会破坏数据。在驱动系统中，它接在CAN高线和CAN低线之间。标准CAN-BUS的原始形式中，在总线的两端接有两个终端电阻学习任务一CAN-BUS系统3数据传输终端驱动系统中CAN高线和CAN低线之间的总电阻为50-70Ω。如15号线（点火开关）断开，可以用电阻表测量CAN高线和CAN低线之间的电阻。舒适系统和信息系统CAN总线的特点是，控制单元的负载电阻不是在CAN高线和CAN低线之间，而是在导线

3、与地之间。电源电压断开时，CAN低线（舒适系统和信息系统）上的电阻也断开，因此不能用电阻表进行测量。大众车型中设置有两种终端电阻，包括66Ω和2.6kΩ学习任务一CAN-BUS系统4CAN数据传输线（1）双绞线结构特点为了减少干扰，CAN总线的传输线多采用双绞线，其绞距为20mm，如图5-7所示，截面积为0.35或0.5，数据传输线是双向的。这两条线传输相同的数据分别称为CAN高线（CAN-H）和CAN低线（CAN-L）。学习任务一CAN-BUS系统4CAN数据传输线（2）传输线颜色特点CAN总线颜色。总线基本颜色为橙色；CAN低线均为棕色；CAN高线中，驱动系统为黑色，舒适

4、系统为绿色，信息系统为紫色。舒适系统CAN总线颜色。CAN高线为橘黄色或绿色；CAN低线为橘黄色或棕色。没有屏蔽层的双绞线直径为0.35mm-0.50mm，绞距为20mm。驱动系统CAN总线颜色。CAN高线为橘黄色或黑色，CAN低线为橘黄色或棕色。信息系统CAN总线颜色。CAN高线为橘黄色或紫色，CAN低线为橘黄色或棕色。学习任务一CAN-BUS系统4CAN数据传输线（3）总线上的电压数据总线的连线被指定为CAN高线（BUS+）和CAN低线（(BUS-）。电脉冲在0~5.0V变化，代表数字逻辑“1”或“0”。没有信息时，CAN高线为5.0V，而CAN低线为0V；传递信息时，读

5、数相反。数据总线的每根导线都传送相互为镜像的信息。镜像的意思是指，如果一根导线传递一个高电位的信号（5V），则另一根导线传递低电位信号（0V）。网络使用数据链接插口（DLC）为解码器提供接口。如果数据总线的一根导线损坏，系统通常可以继续进行工作，这是因为所有的系统信息可以通过另一根（冗余的）导线进行传递。学习任务二　汽车网络通信标准1汽车网络通信两个系统的设备或部件之间连接服务的数据流穿越的界面称为接口。汽车ECU之间的通信接口，由设备（硬件）和有关规定、说明（软件）组成，软件一般由生产厂家内置到专用的存储器中，用户可以直接使用相应的接口（如CAN通信接口）。软件主要内容是通

6、信标准，一般包括物理、电气、逻辑和过程4个方面。学习任务二　汽车网络通信标准2CAN的分层结构CAN协议也遵循ISO/OSI模型，但进行了优化，采用了其中的物理层、数据链路层、应用层，提高了实时性。学习任务二　汽车网络通信标准按照IEEE802.2和IEEE802.3标准，数据链路层又划分为：逻辑链路控制LLC(LogicLinkControl)；媒体访问控制MAC(MediumAccessControl)。物理层又划分为：物理信令PLS（PhysicalSignaling)；物理媒体附属装置PMA(PhysicalMediumAttachment)；媒体相关接口MDI(Me

7、diumDependentInterface),,2CAN的分层结构《汽车总线技术》学习任务二　汽车网络通信标准2CAN的分层结构协议层间的关系学习任务二　汽车网络通信标准3汽车网络标准（1）CAN标准1991年9月，标准1.2版本的CAN协议修订为新的2.0版本。新版本的技术关键是增加了信息标识符。该技术包括A和B两部分。2.0A给出了CAN报文标准格式，而2.0B给出了标准的和扩展的两种格式。也就是说，新的CAN2.0既支持标准的11位，也支持扩展后的29位信息标识。1993年11月ISO颁布了道路