浅议宏程序在椭圆加工中实际应用

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1、浅议宏程序在椭圆加工中实际应用　　摘要：随着数控系统的不断更新，宏指令的应用越来越广泛。本文主要是通过对宏指令的讲解和例题说明分别对FANUE系统A、B两类宏程序在椭圆中的具体应用进行简单的介绍。关键词：宏程序椭圆方程运算指令宏程序与普通程序相比较，普通程序的程序字为常量，一个程序只能描述一个几何形状，所以缺乏灵活性和适用性。而在用户宏程序的本体中，可以使用变量进行编程，还可以用宏指令对这些变量进行附值、运算等处理。1、A类宏程序的编程方法与运用在一些较老的FANUCOMD系统中由于操作面板中没有+_*/[]等符号，故不能进行这些符号的输入，只能通过G65的不同表达形式来

2、实现指令的运算和转移。1）宏程序的运算指令格式：G65HmPiQjRk；（H01H02H03H04H05代表赋值和加减乘除）2）宏程序的转移指令例：G65H80P120；表示该程序段无条件转移到N120程序段。（H85≤，H86≥）3）具体举例：小手柄的加工（椭圆方程是X2/12.525+Z2/252=1）图1图形分析：椭圆方程另一种表达式为：X=12.5sinα，Z=25cosα-25，椭圆上的各点坐标分别是（12.5sinα，25cosα），坐标值随角度的变化而变化。1）首先设定变量：100表示椭圆短半轴A的长度12.5用um表示12500；101表示椭圆长半轴B的长

3、度25；102表示椭圆上各点对应的角度α；103：Asinα；104：Bcosα；105：椭圆上各点的X坐标；106：椭圆上各点的Z坐标；2）判断椭圆极限角度：虽然图纸上的角度是146度，但这是个平面角度，真正的椭圆极限角度为126.86度，通过画图可以看出来。3）加工程序如下：（精加工）O1111；（主程序）M98P2222；（调用宏程序，加工椭圆）G98G40G21F100；G02X20.0Z-70.0R40.0；T0101；（菱形刀）G01Z-85.0；M03S1200；G00X100.0Z100.0；G00X0.0Z5.0；（宏程序起点）M30；O2222；（宏程

4、序）G65H01P#100Q12500；（短半轴A赋值，A=12.5mm）G65H01P#101Q25000；（长半轴B赋值，B=25mm）5G65H01P#102Q0；（角度α赋初值，α=0°）N100G65H31P#103Q#100R#102；（#103=#100sin[#102]）G65H32P#104Q#101R#102；（#104=#101cos[#102]）G65H04P#105Q#103R2；（椭圆上各点的X坐标，#105=2*#103）G65H03P#106Q#104R25000；（椭圆上各点的Z坐标，#106=#104-25.0）G01X#105Z#10

5、6F100；G65H02P#102Q102R100；（角度增量为0.01°）G65H86P100Q102R128600；（条件判断，极角α≤126.86°时转移到N100）M99；2、B类宏程序的编程方法与运用B类宏程序它的运算指令与A类宏程序的运算指令有很大的区别，相似于数学运算，但仍用各种数学符号来表示。常见的运算指令有：1）宏程序常用的运算指令定义#i=#j加法#i=#j+#k……平方根#i=SQRT[#j]2）控制指令：例：IF[#1GE#100]GOTO1000；5该例为有条件转移语句。如果条件成立，则转移到N1000程序段执行；如果条件不成立，则执行下一程序段

6、。GE代表≥3）具体举例：组合椭球轴（椭圆方程式为：X2/242+Z2/582=1）图形分析：上图是一个组合件，件1是椭圆的外形和内螺纹，它是和件2用螺纹连接后再进行椭圆加工的，虚线部分就是件2，为了椭圆尾部的光滑连接，该椭圆程序可以放在G73里面做，不用作为一个单独的子程序来调用。加工程序：（内外螺纹旋合后椭圆的加工程序）T0101；（菱形刀片外圆刀片）G01Z-60；M03S800；X50；G42G00X55.0Z5；X52.0W-1.0；G73U26R26.0；N50X54.0；G73P10Q50U0.3W0.0F150.0；M05；N10G01X0Z0；F50；M

7、00；#101=58.0；（公式中的Z坐标值）T0101；N20#102=SQRT[58.0*58.0-#101*#101]*24.0/58.0；（公式中的X坐标值）M03S1500；#103=#101-58.0；（工件坐标系中的Z坐标）G00G42X54Z5；#104=#102*2；（工件坐标系中的X坐标）G70P10Q50；5#101=#101-0.1；GOOG40X100Z100；G01X#104Z#103F100.0；M05；IF[#101GE-28.0]GOTO20；（有条件的跳转）M30；以上两个实例在编程中都使用