第二章----直流电机的电力拖动.doc

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1、第二章直流电机的电力拖动2-1他励直流电动机的机械特性指的是什么?是根据那几个方程式推倒出来的?答:据以下三个方程:2-2他励直流电动机的机械特性的斜率与那些量有关?什么叫硬特性?什么叫软特性?答:与所串电阻RC及励磁磁场有关;值较小的机械特性称硬特性,反之为软特性2-3为什么称为理想空载转速?堵转点是否只意味着电动机转速为零?为什么?答:因为实际中空载转矩T0不可避免,故n0达不到。堵转就是n=0的点。2-4什么叫人为机械特性?从物理概念上说明为什么电枢外串电阻越大,机械特性越软?答:人为机械特性指通过

2、改变u、、R参数得到的机械特性。2-5为什么降低电源电压的人为机械特性是互相平行的?为什么减弱气隙每极磁通后机械特性会变软?答:u与值无关;因为减小,增大,特性边软。2-6什么是电力拖动系统的稳定运行?能够稳定运行的充分必要条件是什么?答:系统在某种外界扰动下离开原的平衡状态,在新的条件下获得的新的平衡;或当扰动消失后系统能自动恢复到原来的平衡状态。满足上述条件,系统就是稳定的。系统稳定运行的充分必要条件是:1)电机的机械特性与负载转矩特性必须有交点,在交点处;2)在交点附近应有。2-7他励直流电动机稳定

3、运行时,电枢电流的大小由什么决定?改变电枢回路电阻或改变电源电压的大小时,能否改变电枢电流的大小?答:Ia由负载TL决定。不能。2-8他励直流电动机为什么不能直接起动?直接起动会引起什么不良后果?答:起动开始瞬间,由于机械惯性的影响,电动机转速这时起动电流为,因电枢电阻数值很小,因此,很大,可达额定电流的(10~20)倍。因此不能直接起动。直接起动可能产生如下后果:1、大电流使电枢绕组受到过大的电磁力,易损坏绕组;2、使换向困难,主要是在换向器表面产生火花及环火,少坏电刷与换向器;3、过大的起动电流还会产

4、生过大的起动转矩,从而使传动机构受到很大的冲击力,加速过快,易损坏传动变速机构;4、过大的起动电流会引起电网电压的波动,影响电网上其他用户的正常用电。2-9起动他励直流电动机前励磁绕阻断线,没发现就起动了,下面两种情况会引起什么后果?(1)空载起动;(2)负载起动,TL=TN。答:(1)电机飞车,转速太高,容易造成事故。(2)电机电枢中电流很大,却很可能起动不了,由于,此时磁场只有点剩磁很小。2-10如何判断他励直流电动机是处于电动运行状态还是制动运行状态?答:电机所发出的电磁转矩与转速方向相同,即为电动

5、状态。若电磁转矩与转动方向相反,则为制动状态。2-11电动机在电动状态和制动状态下运行时机械特性位于哪个象限?答:电动状态机械特性位于一、三象限;制动状态机械特性位于二、四象限。2-12能耗制动过程和能耗制动运行有何异同点?答:相同点:两种状态下,电磁转矩都与电机转向相反。不同点:能耗制动中负载转矩与电磁转矩同向;而能耗运行中负载转矩与电磁转矩反向。2-13电压反接制动与电动势反接制动有何异同点?答:相同点:两种状态都是制动状态,即电磁转矩都与转向相反。不同点:电压反接制动中,电流方向发生改变;而电动势方

6、向制动中电流流向不变。2-14什么叫电力拖动系统的过渡过程?在过渡过程中为什么电动机的转速不能突变?答:指系统从一个稳定工作状态过渡到另一个稳定运行状态。由于机械惯性时间远大于电磁惯性时间,在过渡过程中可以把电磁量任务是突变的,而机械量不能。2-15什么是机械过渡过程?推导他励直流电动机拖动系统机械过渡过程解析式时作了哪些假定?答:指机械量如转速的变化过程(从一个稳态到另一个稳态)假设:1)电源电压u恒定不变2)磁通恒定不变3)负载转矩TL保持常数不变2-16什么是他励直流电动机拖动系统机械过渡过程的三要

7、素?机电时间常数的大小与哪些量有关?答:三要素指:初始值、稳态值、机电时间常数。机电时间常数与系统的转动惯量、所串电阻、及励磁磁场有关。2-17他励直流电动机有那几种调速方法?各有什么特点?答:1)电枢串电阻调速特点:优点:设备简单、初投资少;缺点:1、有级调速,级数有限,平滑性差2、轻载时,调速范围小3、低速时,低,电能损耗大4、低速运行,转速稳定性差适用于调速性能要求不高的场合。2)降低电压调速特点:优点:1、电源电压能连续调节,调速的平滑性好,可达到无级调速;2、无论是高速或低速,机械特性硬度不变,

8、低速时稳定性好;3、低速时电能损耗小,效率高。缺点:设备的初投资大。适用于对调速性能要求较高的设备上。3)减弱励磁磁通调速特点:优点:1、电流较小的励磁电路中进行调节、控制方便,功率损耗小2、用于调速的变阻器功率小,可较平滑调速,实现无级调速。缺点:调速范围较小。2-18静差率与机械特性的硬度有何区别?答:,机械特性越硬,越小。可以利用来衡量机械特性的硬度。2-19调速范围与静差率有什么关系?为什么要同时提出才有意义?答:调速

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