直流电机的电力拖动1

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1、8.2他励直流电动机的起动8.3他励直流电动机的调速8.4他励直流电动机的制动8.5他励电动机在四象限中的运行状态8.1他励直流电动机的机械特性第8章直流电机的电力拖动8.2他励直流电动机的起动8.3他励直流电动机的调速8.4他励直流电动机的制动8.5他励电动机在四象限中的运行状态8.1他励直流电动机的机械特性8.1他励直流电动机的机械特性n=UaCEΦ－RaCECTΦ2T机械特性:反映的是转速和电磁转矩之间的关系。=n0－γT=n0－△n理想空载转速γ=dndTRaCECTΦ2=α=1γ——机械特性的硬度固有机械特性考

2、虑电枢反应时，对他（并）励电动机的固有特性有何影响？8.1他励直流电动机的机械特性一、固有特性n=f(T)UaN,IfN,Ra二、人为特性1增加电枢电路电阻时的人为特性n=－TUNCEΦNRa＋RrCECTΦN2OTnn0Ra'Ra"＜(Ra＋Rr)→γ→即机械特性变软。8.1他励直流电动机的机械特性2.降低电枢电压时的人为特性n=UaCEΦN－RaCECTΦN2Tn0"n0'Ua↓→n0↓但γ、不变→机械特性的硬度不变。OTnUa'Ua"＜3.减小励磁电流时的人为特性n=UNCEΦ－RaCECTΦ2TOTnn

3、0"n0'If"If'＜If→Φ→n0→γ、→机械特性变软。8.1他励直流电动机的机械特性8.2他励直流电动机的起动起动性能①起动电流IST②起动转矩TST直接起动起动瞬间：n=0，E=0，IST=UaRa对于他励电机=(10~20)IN——换向决不允许!T=TST=CTΦIST=(10~20)TN前提：有适用的直流可调电源。思想：在起动瞬间，降低电源电压，将起动电流限制在允许的范围内,随转速上升逐渐增加电枢外加电压。一、降低电枢电压起动8.2他励直流电动机的起动将电阻串入电枢回路中，待转速升高后，逐步将电阻

4、切除。(a)电路图(b)特性图和降压起动有什么联系?二、增加电枢电阻起动8.2他励直流电动机的起动8.3他励直流电动机的调速n=CEΦUa－RaCECTΦ2TUaRaΦΦ一、改变电枢电阻调速OTnRaRa＋RrTLbcn0aIf＋Ua－Ia＋Uf－RrMaOTnRaRa＋Rrn0TLTLbcOTnRaRa＋Rrn0bca(1)调速方向：在nN以下调节。(2)调速的稳定性:差。(3)调速范围：D较小。8.3他励直流电动机的调速(4)调速的平滑性：有级(6)调速时的允许负载：恒转矩(5)调速的经济性：差几个调速指标：(1)调

5、速方向：向下(2)调速的平滑性：无级调速(3)调速的稳定性：降压较大时，稳定性变差(4)调速范围：D不大（D≤8）。(5)调速的经济性：需要专用直流电源。(6)调速时的允许负载:恒转矩调速。二、改变电枢电压调速＞OTnUa'Ua"TLbcn0'n0"a8.3他励直流电动机的调速几个调速指标：【例8.3.1】一台他励电动机，PN=4kW，UaN=160V，IaN=34.4A，nN=1450r/min，拖动恒转矩负载运行，TL=TN。现采用改变电枢电压调速。试问要使转速降低至1000r/min，电枢电压应降低到多少？解：8.

6、3他励直流电动机的调速三、改变励磁电流调速TL＞OTnΦ2Φ1bcan0'n0"(1)调速方向：在nN以上调节。(2)调速的平滑性连续调节Uf（或Rf）可实现无级调速。8.3他励直流电动机的调速(3)调速的稳定性：(4)调速范围：D不大。(5)调速的经济性调节Rf比较经济；调节Uf则需要专用直流电源。(6)调速时的允许负载：恒功率调速。不变，稳定性好。[例]一台额定运行的他励直流电动机的额定数据为：电枢绕组的电阻若，使磁通Φ减少10%，求：瞬间，及重新稳定时的电枢电流和转速分别是多少？8.3他励直流电动机的调速TL=T

7、NIaEaIfRfKM1UNMRbKM2方法：保持If不变，将电枢回路从电网断开，同时串接制动电阻Rb。一、能耗制动8.4他励直流电动机的制动制动前：特性1。制动开始后：Ua=0，n0=0特性2n=－Ra＋RbCECTΦ2T制动过程bOTn1n0TLaTL1.能耗制动过程——迅速自动停机28.4他励直流电动机的制动TbTb'制动效果2(Rb大)bOTn1TLa2'(Rb小)b'8.4他励直流电动机的制动Rb→制动快，停车迅速。2.能耗制动运行——下放重物bOTn1n0TLa2c反向起动制动过程能耗制动运行8.4他励直流

8、电动机的制动制动效果nLnL'2bOTn1TLac2'(Rb小)b'TT'c'(Rb大)Rb→下放速度

9、nL

10、。二、反接制动1.电压反向反接制动——迅速停机电动状态Tn制动状态－Ua＋TL作用？限制IamaxIa的方向？T的方向？nTE＋Ua－Ia＋Uf－TLM＋Uf－MEIaRb方法：把正向运行的他励直流电动机