电机拖动-直流电机的电力拖动课件.ppt

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1、直流电机电力拖动第　二　章§2.1　电力拖动系统的运动方程式§2.3　他励直流电机的机械特性§2.2　负载的机械特性§2.4　他励直流电动机的起动§2.6　他励直流电动机的制动§2.5　他励直流电动机的调速小结§2-1　电力拖动系统运动方程式一.直线运动方程式二.旋转运动方程式§2.1　电力拖动系统运动方程式电力拖动：以电动机作为原动机带动生产机械运动的方式一、直线运动方程式§2.1　电力拖动系统运动方程式电力拖动：以电动机作为原动机带动生产机械运动的方式拖动力阻力质量反映惯性大小二、旋转运动方程式§2.1　电力拖动系统

2、运动方程式旋转是转矩T作用的结果→说明：二、旋转运动方程式§2.1　电力拖动系统运动方程式说明：②.实用形式:③.正方向规定：①.二、旋转运动方程式§2.1　电力拖动系统运动方程式举例：写出下列各种情况下系统的运动式，并说明系统的运动状态（图中n方向为正方向，T、TL为实际方向）解：②.　－　　＋　　减③.　＋　　－　　加①.　＋　　＋　　减⑤.　＋　　＋　　恒速④.　－　　＋　　减§2-2　负载机械特性一.电力拖动多轴系统的折算二.恒转矩负载机械特性三.泵类负载机械特性四.恒功率负载机械特性§2.2　负载机械特性一、电

3、力拖动多轴系统的折算折算思想：①单轴系统：②多轴系统：§2.2　负载机械特性一、电力拖动多轴系统的折算折算思想：②多轴系统：在研究整个多轴交流时，需要列出各轴的运动方程式，及联接关系；而电力拖动系统主要研究电动机的运行。为此对系统简化　　　等效的单轴系统；而直接用运动方程式来分析电机运行，这种思想称为　　　折算§2.2　负载机械特性一、电力拖动多轴系统的折算3.折算方法：2.折算原则：系统等效以电机轴为对象，将工作机构转矩、系统中各轴（电动机轴除外）、直线运动部分的质量和直线运动部分的负载力等→折算为电动机轴上相就的物理

4、量。§2.2　负载机械特性一、电力拖动多轴系统的折算4.小结：多轴系统单轴系统利用运动方程式可分析、研究电磁转矩T=f(n)的关系，另一方的影响，下面先研究负载转矩面还受到即负载转矩机械特性，不同的负载类型，其转的有关特性。矩特性也不同。§2.2　负载机械特性二、恒转矩负载机械特性：T恒定，和n无关。反抗性：①.大小恒定，方向和n相反→始终制动→§2.2　负载机械特性二、恒转矩负载机械特性：T恒定，和n无关。反抗性：①.大小恒定，方向和n相反→始终制动→②.曲线:总是位于第一、三象限。③.举例：摩擦转矩。§2.2　负载机

5、械特性二、恒转矩负载机械特性：T恒定，和n无关。2.位能性：①.大小恒定，方向不变，即和n无关TL方向不变§2.2　负载机械特性二、恒转矩负载机械特性：T恒定，和n无关。2.位能性：②.曲线:总是位于第一、四象限。③.举例。起重机提升重物负载。①.大小恒定，方向不变，即和n无关④.实际位能性负载转矩要考虑摩擦转矩。是位能性负载和反抗性负载的叠加如图。§2.2　负载机械特性二、恒转矩负载机械特性：T恒定，和n无关。2.位能性：④.实际位能性负载转矩要考虑摩擦转矩。是位能性负载和反抗性负载负载的叠加如图。§2.2　负载机械特

6、性三、泵类负载机械特性：1、特点：　TL=Kn2（反抗性，位于1、3象限）2、曲线：　只可能位于第一、三象限。3、举例：　水泵、风机实际的泵类负载机械特性理想的泵类负载机械特性§2.2　负载机械特性四、恒功率负载机械特性：2、曲线：3、举例：　金属切削1、特点:负载功率P2为一常数，TL、n成反比→反抗性§2-3　他励直流电动机的机械特性一.概念二.方程式三.固有机械特性四.人为机械特性五.机械特性的绘制六.稳定运行条件小结§2.3　他励直流电动机的机械特性一、概念而今后我们主要研究电动机，研究电动机的机械特性。是指负

7、载的机械特性,主要受负载类型的影响,电动机转速n与T之间关系，机械特性即n=f(T)§2.3　他励直流电动机的机械特性二、方程式：1、表达式2、曲线讨论§2.3　他励直流电动机的机械特性二、方程式：3、讨论①.负载机械特性曲线是一向下倾斜直线。②.理想空载转速时的转速③.实际空载转速因§2.3　他励直流电动机的机械特性二、方程式：3、讨论④.曲线斜率β:硬度的大小,即β大小→反映了n随Ｔ↑而下降的程度⑤.硬度:§2.3　他励直流电动机的机械特性三、固有机械特性：①.很小，硬度高→恒速电机。②.额定点（T=T，时）讨论：§

8、2.3　他励直流电动机的机械特性四、人为机械特性：人为改变电动机的工作条件→人为机械特性。§2.3　他励直流电动机的机械特性四、人为机械特性：(Rsa1＜Rsa2)§2.3　他励直流电动机的机械特性四、人为机械特性：(U2＜U1＜UN)§2.3　他励直流电动机的机械特性四、人为机械特性：(Φ2＜Φ1＜ΦN)§2.