直流电机的电力拖动meppt课件.ppt

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1、第4章直流电机的电力拖动4.2他励直流电动机的启动和反转4.3他励直流电动机的调速4.4他励直流电动机的制动4.5串励直流电动机的电力拖动4.1他励直流电动机的机械特性14.1他励直流电动机的机械特性n=UaCEΦ－RaCECTΦ2T当Ua、Ra、If=常数时：n=f(T)——机械特性=n0－βT=n0－△n理想空载转速β=dndTRaCECTΦ2=α=1β——机械特性的硬度4.1.1固有特性24.1.1固有特性OTnn0Nn=f(T)UaN,IfN,RanNTNMnMTM1.增加电枢电路电阻时的人为特性n=－TUNCEΦNRa＋RrCECTΦN2O

2、Tnn0Ra'Ra"＜(Ra＋Rr)→γ→即机械特性变软。4.1他励直流电动机的机械特性N点：额定状态。M点：临界状态。4.1.2人为特性32.降低电枢电压时的人为特性n=UaCEΦN－RaCECTΦN2Tn0"n0'Ua↓→n0↓但γ、不变→机械特性的硬度不变。OTnUa'Ua"＜3.减小励磁电流时的人为特性（弱磁）n=UNCEΦ－RaCECTΦ2TOTnn0"n0'If"If'＜If→Φ→n0→γ、→机械特性变软。4.1他励直流电动机的机械特性4.1.2人为特性44.1他励直流电动机的机械特性4.1.3电力拖动系统稳定运行的

3、条件n0"n0'OTnABCDTLTBTDOTnATLTLB（1）电动机的机械特性与负载的机械特性必须有交点，该点处T＝TL，实现转矩平衡（必要条件）。（2）在交点处，满足dT/dn

4、压U＝110V时的人为机械特性表达式。（6）磁通为Φ＝0.8ΦN时的人为机械特性表达式。64.1他励直流电动机的机械特性4.1.3电力拖动系统稳定运行的条件例题（1）求固有的机械特性表达式。解：74.1他励直流电动机的机械特性4.1.3电力拖动系统稳定运行的条件例题（2）求50％额定负载时的转速。解：（3）求转速为1050r/min时的电枢电流值。（4）求电枢回路串RΩ＝0.4Ω时的人为机械特性表达式。84.1他励直流电动机的机械特性4.1.3电力拖动系统稳定运行的条件例题（5）求端电压U＝110V时的人为机械特性表达式。解：（6）求磁通为Φ＝0.8

5、ΦN时的人为机械特性表达式。94.2他励直流电动机的启动和反转起动性能①起动电流IST②起动转矩TST直接起动起动瞬间：n=0，E=0，对于他励电动机——换向决不允许!IST=UaRa=(10~20)INT=TST=CTΦIST=(10~20)TN需要可调直流电源。4.2.1他励直流电动机的启动1.降低电枢电压起动104.2他励直流电动机的启动和反转4.2.1他励直流电动机的启动2.增加电枢电阻启动1.降低电枢电压启动OTnabcdefghijk(1)起动过程OT(Ia)nT1(I1)TL(IL)T2(I2)abdcTMbefgRaR1R2R3If＋

6、Ua－Ia＋Uf－rst3rst2KM3Mrst1KM2KM1RaR1R2R311以此类推，若启动级数为m，则Rm＝λmRa4.2他励直流电动机的启动和反转4.2.1他励直流电动机的启动2.增加电枢电阻启动(2)启动电阻计算各级启动电阻的计算，应该在启动过程中以最大启动电流I1及切换电流I2不变为原则。对普通型直流电动机通常取I1＝2IN~2.5INI2＝1.1IN~1.2IN令I1/I2＝λ，λ称为启动电流比。利用转速不能突变的特性，得到电阻切换瞬间，电枢压降是相等的结论可得到I2R3＝I1R2OT(Ia)nT1(I1)TL(IL)T2(I2)ab

7、dcTMbefgRaR1R2R3R3＝λR2…R3＝λ3Ra说明124.2他励直流电动机的启动和反转4.2.1他励直流电动机的启动2.增加电枢电阻启动(2)启动电阻计算OT(Ia)nT1(I1)TL(IL)T2(I2)abdcTMbefgRaR1R2R3计算启动电阻时可能有以下两种情况：情况一：启动级数尚未确定。可以按照下面步骤计算启动电阻。①根据电动机的铭牌数据估算，即②根据生产机械对启动时间、启动的平稳性以及电动机的最大允许电流，确定I1及I2，并计算Rm及λ，及134.2他励直流电动机的启动和反转4.2.1他励直流电动机的启动2.增加电枢电阻启

8、动(2)启动电阻计算OT(Ia)nT1(I1)TL(IL)T2(I2)abdcTMbefgRaR1R2R3③