机械原理9分解复习过程.ppt

《机械原理9分解复习过程.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、机械原理9分解轮系组成及分类轮系，是指由一系列齿轮所组成的齿轮传动系统，简称轮系。轮系运转时，每个齿轮的几何轴线相对于机架的位置都是不变的，则称为定轴轮系。2轮系组成及分类周转轮系至少有一个齿轮的轴线绕另一齿轮的轴心线回转的轮系—周转轮系(动轴轮系)组成：太阳轮(中心轮)行星轮系杆太阳轮(中心轮)3轮系组成及分类周转轮系行星轮系差动轮系4周转轮系按基本构件的数目分为2K－H型和3K－H型。轮系组成及分类5混合轮系：既包含有定轴轮系部分，又包含有周转轮系部分。轮系组成及分类6定轴轮系运动分析周转轮系运动分析混合轮

2、系运动分析轮系运动分析7轮系中，输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比称为轮系的传动比，包括大小和方向两个方面相对转动方向的判断8蜗杆机构运动转向的判断方法。ω1ω212v2ω11ω22v2右手四指顺蜗杆转向握拳，拇指垂直于四指方向，则蜗轮在啮合点处的速度方向与拇指的指向相反。左旋蜗杆：使用左手按同样的方法判断。右旋蜗杆：910☆判定蜗杆、蜗轮的转向：蜗杆为左旋，蜗轮转向为顺时针11传动比注： 1.同一轴上的齿轮转速相同，故有：ω2=ω2', ω3=ω3'2.外啮合时两齿轮的转向相反，传动比取“-”号；内啮合时两

3、齿轮的转向相同，传动比取“+”号。1213齿轮转向？齿轮4:惰轮14首尾两轮几何轴线平行方向：画箭头表示空间齿轮15首尾两轮几何轴线不平行方向：画箭头表示ω1ω212v216定轴轮系运动分析周转轮系运动分析混合轮系运动分析轮系运动分析17应用反转法把行星轮系转化为定轴轮系来计算即：在整个轮系上加上一个与转臂转向相反、大小相等的转动（-ωH），各构件的相对运动并不改变。这样：转臂ωH+（-ωH）=0→静止的支架；周转轮系→定轴轮系（全部轴线均固定）；这种附加（-ωH）运动而得到的假想定轴轮系称为周转轮系的"转化轮

4、系"。18各构件转化前后的角速度列表如下：构件周转轮系中的角速度（绝对速度）转化轮系中的角速度（相对速度）太阳轮1ω1ω1H=ω1-ωH行星轮2ω2ω2H=ω2-ωH太阳轮3ω3ω3H=ω3-ωH转臂HωHωHH=ωH-ωH=019（1）式中ωA和ωK为周转轮系中任意两个齿轮A和K的角速度，ωH为转臂的角速度。（2）A、K和H三个构件的轴线应互相平行，才能运用上述公式。（3）等式左边ωA、ωK、ωH的值代入公式时，应带上自己的正负号，其正负号按已知或假设来定。（假设某一转向为正，则与其相反的转向就为负。）（4）

5、齿数比前的正负号的确定：假想行星架H不转，变成机架。则整个轮系成为定轴轮系，按定轴轮系的方法确定转向关系。在使用上式时应特别注意：20周转轮系转化轮系2122一般公式转化轮系传动比“+”—正号机构“-”—负号机构23周转轮系运动分析例1.图示行星轮系中，z1=24,z3=96，试求传动比i1H。解:24周转轮系运动分析解：例3.图示周转轮系中，z1=100，z2=101，z2´=100，z3=100，试求:传动比iH1。25注意计算过程的正负号；空间轮系的问题。26周转轮系运动分析例4：门式起重机的旋转机构，已

6、知电动机的转速n=1440r/min,蜗杆（右旋）Z1=1蜗轮齿数z2=40，齿轮z3=15，z4=180。求：电动机所在机房平台H的旋转速度，即起重机的旋转速度。27周转轮系运动分析空间周转轮系转化机构（空间定轴轮系）28周转轮系运动分析构件代号周转轮系角速度转化机构角速度1ω1ω1H=ω电机2ω2ω2H=ω2-ωH3ω3ω3H=ω3-ωH40ω4H=-ωH周转轮系转化机构（定轴轮系）29周转轮系运动分析转化机构为空间定轴轮系，传动比大小、方向分别确定方向画箭头判别如图所示ω1ω212v230周转轮系运动

7、分析起重机的回转速度nH大小为3r/min；方向与n4H相反，构件代号周转轮系角速度转化机构角速度1ω1ω1H=ω电机2ω2ω2H=ω2-ωH3ω3ω3H=ω3-ωH40ω4H=-ωH31小结：周转轮系传动比计算采用“转化机构法”，借助于转化机构（定轴）传动比计算公式，表示周转轮系中各基本构件绝对角速度（转速）之间的关系式而进行求解。周转轮系传动比求解关键——列出转化机构传动比公式计算周转轮系传动比应注意转化机构传动比公式中传动比符号及各构件角速度符号32定轴轮系运动分析周转轮系运动分析混合轮系运动分析轮系运

8、动分析33混合轮系运动分析基本方法：正确区分分别列式找出联系联立求解34例1：已知各轮齿数z1、z2、z2´、z3、z3´、z4、z5，求:总传动比i1H？1.定轴轮系1－2－2´－3周转轮系3´－4－5352.3.4.36例2：图示电动卷扬机减速器z1=24，z2=52，z2´=21，z3=78，z3´=18，z4=30，z5=78。试求传动比i15。解：1.周转轮系1-2-2