机械原理总复习(12机本).复习过程.ppt

《机械原理总复习(12机本).复习过程.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、机械原理总复习(12机本).第二章平面机构的结构分析基本要求了解平面机构的结构分析的目的和内容。搞清运动副、运动链、机构等概念。掌握机构运动简图的绘制；机构具有确定运动的条件及平面机构自由度的计算。基本概念题与答案1.什么是平面机构？2.什么是运动副？平面运动副分几类，各类都有哪些运动副？其约束等于几个？3.什么是运动链，分几种？4.什么是机架、原动件和从动件？5.机构具有确定运动的条件是什么？什么是机构自由度？6.平面机构自由度的计算式是怎样表达的？其中符号代表什么？.在应用平面机构自由度计算公式

2、时应注意些什么？典型例题例1试计算图示各运动链的自由度数，并判定他们能否成为机构（标有箭头的构件为原动件）。例2、绘制机构运动简图第三章平面机构的运动分析基本要求了解平面机构运动分析的目的和方法，机构位置图、构件上各点的轨迹和位置的求法。掌握速度瞬心位置的确定。了解用速度瞬心求解速度的方法。掌握用相对运动图解法作机构的速度和加速度的分析。熟练掌握影像法的应用。基本概念1.什么是速度瞬心，机构瞬心的数目如何计算？2.速度瞬心的判定方法是什么？直观判定有几种？3.用相对运动图解法求构件的速度和加速度的基

3、本原理是什么？4.什么是运动分析中的影像原理？注意什么？5．什么是速度和加速度极点？典型例题1、图示平面六杆机构的速度多边形中矢量ed代表，杆4角速度的方向为时针方向。2、在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于。1.试求机构在图示位置的全部瞬心2.如图所示铰链四杆机构中，已知各构件尺寸，构件1以匀角速度转动。求图示位置（）时，构件2、3的角速度、角加速度，及C点的速度和加速度。（要求列出矢量方程式，写出所求各量大小的表达式，并在图上标出其方向。）ABC2314图解3、如图所示为干草压缩机运动简图，

4、已知rad/s(常数)，试用相对运动图解法求。4、在图所示的四杆机构中，已知各杆尺寸当构件1以等角速度ω逆时针方向转动时，用矢量方程图解法求C点的速度。平面机构的力分析基本要求了解平面机构力分析的目的和方法，熟悉运动副中的摩擦（包括平面、槽面、矩形螺旋，三角螺旋和回转副）；有摩擦时的机构受力分析。基本概念题1.机械力分析的主要目的是什么？2.转动副中的摩擦分几种情况，摩擦力或摩擦力矩公式如何？3.移动副和转动副中总反力的确定方法是什么？4.高副中总反力的确定方法是什么？图解1.在如图所示铰链机构中，

5、铰链处各细线圆为摩擦圆，驱动力矩Md，工作阻力Pr。试在图上画出各运动副总反力FR12、FR32、FR41、FR43的作用线位置和指向。2.在图所示曲柄滑块机构中，细线小圆表示转动副处的摩擦圆。若不考虑构件的质量，当构件1主动时，试在图上画出图示位置作用在连杆上两运动副（B、C）处的全反力方向。典型例题例1：在图示的凸轮机构中，已知μL、生产阻力Pr，求各运动副反力和平衡力矩Mb。机械中的摩擦和机械效率基本要求清楚研究机械中的摩擦和机械效率的目的。熟练掌握下列内容：机械效率和机械自锁的分析和计算。基

6、本概念题与答案1.什么是机械效率？考虑摩擦时和理想状态机械效率有何不同？2.机械效率用力和力矩的表达式是什么？3.什么是机械的自锁？自锁与死点位置有什么区别？4.判定机械自锁的方法有几种？1、考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用线切于摩擦圆。A)都不可能；B)不全是；C)一定都。2、在机械中驱动力与其作用点的速度方向。A〕一定同向；B〕可成任意角度；C〕相同或成锐角；D〕成钝角。平面连杆机构基本要求了解平面连杆机构的应用及其演化。掌握有关四杆机构的基本知识，如：

7、曲柄存在条件、传动角、压力角、死点、极位夹角、行程速比系数等。学会用图解法设计四杆机构。基本概念题与答案l.平面四杆机构的基本类型有几种？是什么？2铰链四杆机构的演化方法有几种？是什么？3.铰链四杆机构曲柄存在的条件是什么？4.满足杆长条件的四杆机构，取不同构件为机架可以得到什么样的机构？5.不满足杆长条件的四杆机构是什么机构？6.什么是极位夹角？有什么用处？7.什么是从动件急回，用什么系数来衡量其大小？8.什么是压力角和传动角，有什么作用？9.曲柄摇杆机构最小传动角出现在什么位置上？如何判定？10

8、.什么是死点位置，在这个位置机构有什么特征？图解1.在图所示铰链四杆机构中，已知lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，取AD为机架。（1）如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求AB的最大值（2）使用（1）的计算结果，若取AB杆为机架，得到什么机构？铰链C、D是周转副还是摆转副？2．画出图示机构的极位和极位夹角。3.用图解法设计如图三（4）所示的铰链四杆机构。已知其摇杆CD的长度lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度lAD=10