机械工程控制基础6-4资料讲解.ppt

《机械工程控制基础6-4资料讲解.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、机械工程控制基础6-4串联校正的综合法前面介绍的串联校正分析法是先根据要求的性能指标和未校正系统的特性，选择串联校正装置的结构，然后设计它的参数，这种方法是带有试探性的，所以称为试探法。下面介绍串联校正综合法，它是根据给定的性能指标求出系统期望的开环频率特性，然后与未校正系统的频率特性进行比较，最后确定系统校正装置的形式及参数。综合法的主要依据是期望特性，所以又称为期望特性法。6.3.1综合法的基本方法考察如图6.27所示串联校正系统。综合法的基本方法是按照设计任务所要求的性能指标，构造具有期望的控制性能的开环传递函数，然后确定校正装置的传递函数，使系统校正后的开环传递函数等于期

2、望的开环传递函数。显然，校正装置的传递函数应为图6.27串联校正)(sGc)(tr)(tc)(0sG从频率特性角度，校正装置的对数幅频特性为其中，是原系统的开环对数幅频特性；是校正环节的对数幅频特性；是满足给定性能指标的期望开环对数幅频特性，通常称为“期望特性”。上式表明，在伯德图上，若根据设计指标给出了系统的期望特性曲线，则由期望特性曲线减去原系统的开环对数幅频特性曲线，就得到校正环节的幅频特性曲线，这样，很容易由写出校正环节的传递函数，这就是综合法的基本方法。1)对数幅频特性的中频段为，且有一定的宽度，以保证系统的稳定性；2)截止频率应尽可能大一些，以保证系统的快速性；3)低

3、频段具有较高的增益，以保证稳态精度；4)高频段应衰减快，以保证抗干扰能力。满足上述要求的模型有很多，通常取一些结构较简单的模型。例如二阶、三阶模型等。在工程上，一般要求系统的期望特性符合下列要求：串联校正综合法的一般步骤如下：1)绘制原系统的对数幅频特性曲线；2)按要求的设计指标绘制期望特性曲线；3)在伯德图上，由减去得串联校正环节的对数幅频特性曲线；4)根据伯德图绘制规则，由写出相应的传递函数；5)确定具体的校正装置及参数。可以看出期望特性法的关键是绘制期望特性。在工程上，一般要求系统的期望特性符合下列要求：6.3.2按最佳二阶系统校正在如图6.28（a）所示典型二阶模型中，适

4、当选择参数，使其对数幅频特性如图6.28（b）所示。与典型二阶系统的标准式比较，有图6.28典型二阶模型)1(10+sTsK)(tr)(tc)(wLw0Kc=w11T20-40-（a）结构图0(b)对数幅频特性或给出期望的性能指标，可以由典型二阶系统的性能指标公式，确定期望模型的参数和。在典型二阶系统中，当时，系统的性能指标为,可见，这时兼顾了快速性和相对稳定性能，所以，通常把的典型二阶系统称为“最佳二阶系统”。对于最佳二阶系统，由式（6.22），得，所以，最佳二阶系统的开环传递函数为此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢