ADAMS仿真混泥土泵车布料机构.doc

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1、西南交通大学峨眉校区ADAMS期末作业混泥土泵车布料机构设计专业：工程机械班级：学生姓名：指导教师：学号：完成时间：2021年7月29日目录：混泥土泵车布料机构设计2一通过CREO对布料机构进行三维建模与运动仿真2二在ADAMS中操作7(一)导入模型7(二)添加运动副8三添加运动11(一）施加运动11（二）更改运动（运用STEP函数）12四模型仿真及后处理14（一）模型仿真14（二）创建MARKER点14（三）创建移动轨迹15（四）仿真后处理15五视频制作17小结18混泥土泵车布料机构设计一通过

2、Creo对布料机构进行三维建模与运动仿真1、布料机构各主要零部件的建模图1——1转台的建模图1——2末端软管的建模图1——3布料杆间连杆的建模图1——4泵车车厢的建模图1——5第一节布料杆的建模图1——6第二、三、四节布料杆的建模图1——7第五节布料杆的建模图1——8臂架油缸的建模图1——9布料杆间油缸的建模2、布料系统的装配图1——10布料杆折叠状态装配图图1——11布料杆伸展状态装配图图1——12布料杆局部连杆机构透视图图1——13布料系统整体透视图保存模型1.单击保存，弹出弹出保存副本对话

3、框；2.在模型新名称中输入buliaoxitong；3.在类型的下拉表框中选择Parasolid（*x*t）；4.单击确定二在ADAMS中操作按照图2——1和图2——2的操作步骤进行操作：1.打开桌面快捷方式view；2.在ModelName中输入buliaoxitong；进入工作界面；(一)导入模型1.单击File/Import菜单项，弹出FileImport对话框；2.在该对话框的下拉表框中选择Parasolid（*.xmt_txt,*.x_t，*xmt_bin.*.xb）；3.在FileT

4、oRead输入D:buliaoxitong.x_t;4.ModelName中输入buliaoxitong；5.单击OK即可导入图2——1图2——2(二)添加运动副（1）如图2——3和2——4所示的操作步骤进行操作：创建转动副zhuantai_jizuo;bi1_zhuantai;bi1_huosai1;zhuantai_yougang1;shuliaoguan_bijia1;bi1_yougang2;huosai2_jiaogan1;bi1_jiaogan1;jiaogan1_liangan1

5、;bi1_bi2;bi2_liangan1;bi2_yougang3;huosai3_liangan2;bi2_liangan2;jiaogan2_liangan2;bi2_bi3;bi3_liangan2;bi3_yougang4;huosai4_liangan3;bi3_liangan3;jiaogan3_liangan3;bi3_bi4;bi4_liangan3;bi4_yougang5;huosai5_liangan4;bi4_liangan4;jiaogan4_liangan4;bi4

6、_bi5;bi5_liangan4;bi5_moduanruanguan;其中：zhuantai_jizuo为转台与基座中间的转动副；bi1_zhuantai为臂1与转台之间的转动副；bi1_huosai1为臂1与活塞之间的转动副；zhuantai_yougang1为转台与油缸之间的转动副；shuliaoguan_bijia1为输料官与臂架1之间的转动副；bi1_yougang2为臂1与油缸2中间的转动副；huosai2_jiaogan1为活塞2与铰杆1之间的转动副;bi1_jiaogan1为臂

7、1与铰杆1之间的转动副;jiaogan1_liangan1为铰杆1与连杆1之间的转动副;bi1_bi2为臂1与臂2之间的转动副;bi2_liangan1为臂2与连杆1之间的转动副;bi2_yougang3为臂2与油缸3之间的转动副;huosai3_liangan2为活塞3与连杆2之间的转动副;bi2_liangan2为臂2与连杆2之间的转动副;jiaogan2_liangan2为铰杆2与连杆2之间的转动副;bi2_bi3臂2为与臂3之间的转动副;bi3_liangan2为臂3与连杆2之间的转动副

8、;bi3_yougang4为臂3与油缸4之间的转动副;huosai4_liangan3为活塞4与连杆3之间的转动副;bi3_liangan3为臂3与连杆3之间的转动副;jiaogan3_liangan3为铰杆3与连杆3之间的转动副;bi3_bi4为臂3与臂4之间的转动副;bi4_liangan3为臂4与连杆3之间的转动副;bi4_yougang5为臂4与油缸5之间的转动副;huosai5_liangan4为活塞5与连杆4之间的转动副;bi4_liangan4为臂4与连杆4之间的转动副;jiaog