铸件打磨工作站.docx

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1、机器人打磨工作站1、整体结构图1机器人铸件打磨工作站组成图机器人打磨工作站由库卡KR210机器人、机器人控制柜、操作台和磨削主轴组成。其中磨削主轴分为铸铁件磨削主轴和铸铝件磨削主轴，磨削主轴分为高速磨削主轴和低速磨削主轴。根据零件的材料来选择不同的磨削主轴。2、产品应用机器人打磨工作站主要应用于铸铁件的打磨、抛光和去毛刺。铸铝件的倒角、去毛刺和打磨。机器人铸铁打磨工作站在工厂生产中有大量的应用，能够打磨汽车缸体盖、飞轮盖、离合器壳体和链条盖等零件。如图2所示：图2机器人铸铁件工作站打磨零件机器人铸铝打磨工作站在生产中能够打磨摩托车

2、轮毂铸铝件、钢板倒角去毛刺等。如图3所示：图3机器人铸铝件工作站打磨零件3、详细参数机器人打磨工作站可以根据零件的特征进行设计打磨方案，根据方案对机器人进行编程。下面介绍铸铁件打磨工作站的方案，其打磨方案示意图如图4所示：图4铸铁件打磨工作站方案组成图机器人打磨工作站详细配置如表1所示，方案中的配置可以根据方案的设计对相应的零部件进行调整。表1机器人打磨工作站详细配置产品型号GZZ-ZT-210GZZ-ZL-210应用范围铸铁毛刺打磨铝件毛刺打磨机器人KR210-2KR210-2机器人底座DZ210DZ210铸铁低速主轴ZT8-0

3、3GL-8K铸铁高速主轴ZT18-50/24GH-28K铝件倒角主轴--ZL18-D铝件铣削主轴--ZL18-X交换工作台JH-200JH-200气动夹持装置QJ-100QJ-100操作台CJT-00CJT-01控制软件标配标配砂轮SLD50/SLD24--切割片SLD300/SLP300--铣刀X-12倒角刀XZC-06机器人打磨工作站的打磨精度主要靠磨削主轴控制，因此磨削主轴是打磨工作站中重要的部件。下面介绍打磨工作站中的磨削主轴中设计有浮动机构，能够实现过载保护，有效地控制精度。（1）铁件低速磨削主轴GL-8K的详细结构如图

4、5所示，GL-8K可配备φ300mm砂轮SLD300以及φ300mm切割片SLP300，配备的砂轮是根据铸铁件低铸速磨削主轴研制的，它能够适应主轴打磨的需要，延长砂轮的寿命。图5铸铁件低速磨削主轴GL-8K铸铁件低速磨削主轴GL-8K是为机器人打磨工作站研发的，其详细的参数如表2所示，GL-8K中的机械元件都是经过准确的力学分析和校核选择的，电机选择的是5.5KW的松下伺服电机，能够满足磨削的需要。表2铸铁低速磨削主轴GL-8K名称详细参数型号GL-8K额定功率5.5KW额定转速8000rpm砂轮直径300mm浮动行程30mm（2

5、）铸铁件高速磨削主轴GH-28K的详细结构如图所示，GH-28K可配备Φ50mm和Φ24mm的打磨砂轮，Φ12mm和Φ6mm倒角砂轮，以此来满足不同零件对打磨工作站的需要。图6铸铁件高速磨削主轴GH-28K铸铁件低速磨削主轴GH-28K的详细的参数如表3所示，GL-8K中的电机选择的是3KW的松下伺服电机，经过充分的力学分析和性能测试，GH-28K的性能能够满足磨削的条件。表3铸铁高速磨削主轴详细参数GH-28K名称详细参数型号GH-28额定功率3Kw额定转速24000rpm冷却方式恒温主动温控最大偏移行程30mm机器人打磨工作站

6、中的产品配置，可以根据客户的需求对工作站进行定制，它的产品配置是可以更改的。4、操作说明可根据客户的零件设计相应的夹具，根据零件的加工工艺更换适合磨削主轴和刀具，针对零件的加工过程对库卡机器人的程序进行编程。下面例举一个链轮打磨的操作流程。本设备的运动过程是：机器人夹持工件→工件靠近磨削主轴→打磨工件→完成工件加工→放入成品框→进行下一个工件的打磨。图7机器人打磨工作站操作流程图机器人打磨工作站可以根据客户需求情况增加相应的动力主轴和控制模块，本系统免费为客户提供2套零件的加工工艺解决方案。5、产品优势1)  操作简单、易学易用；

7、2)  自适应调节进给速度；3)  主轴浮动适应零件误差；4)  专用磨具、使用寿命长；5)  使用成本低。6）有效地利用时间，24小时不间断工作，提高加工效率。7）降低粉尘和噪音对人身体的伤害。6、打磨产品展示机器人打磨工作站是很多工作人员精心研究的成果，在众多的零件的打磨中，效果良好。部分打磨产品展示如下图所示：图8铸铁件打磨前后对比图对于简单的零件，对于机器人打磨工作站的要求相对来说比较低，打磨的工序比较简单。打磨出来的产品整齐、均匀，效果比较理想。图9齿轮室打磨前后对比图齿轮室是铸造出来的，一般产品允许一定高度的毛刺存在。

8、如图9所示铸造出来的齿轮室的端面上有很多参差不齐的毛刺，这些毛刺对以后的生产加工存在隐患需要去除。图9是通过机器人打磨工作站使用磨削主轴打磨出来的产品的对比图，打磨的效果非常明显，能够有效地去除毛刺，并且打磨的表面光滑、均匀，适宜进一步对零件进行加