第02章平面连杆机构设计ppt课件.ppt

《第02章平面连杆机构设计ppt课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第二章平面连杆机构Timeandtidewaitfornoman平面连杆机构（planarlinkagemechanism）:由若干构件用平面低副（转动副、移动副等）联结而成的机构。其作用是传递运动和动力，或变换运动形式第二章平面连杆机构3)连杆上各不同点的轨迹是各种不同形状的，从而可以得到各种不同形状的曲线，我们可以利用这些曲线来满足不同轨迹的要求。2)连杆及滑块的质心都在作变速运动，它们所产生的惯性力难于用一般的平衡方法加以消除，增加机构的动载荷。所以连杆机构一般不宜用于高速传动。平面连杆机构的主要优点：1)其

2、运动副为低副面接触，压强较小，可以承受较大的载荷。便于润滑，不易产生大的磨损，几何形状较简单，便于加工制造。2)从动件能实现各种预期的运动规律。连杆ABCD平面连杆机构的主要缺点：1)有较长的运动链，使连杆机构产生较大的积累误差，降低机械效率。B′C′BA21D1C34平面连杆机构广泛用于各种机械和仪器设备中，如印刷机，汽车车门开启机构等,但是不宜用于高速场合。汽车车门开启机构平面连杆机构的应用：广泛应用的是平面四杆机构，而且它是构成和研究平面多杆机构的基础。铰链四杆机构铰移四杆机构平面多杆机构平面连杆机构的类型

3、平面四杆机构铰链四杆机构—平面四杆机构的基本形式铰移四杆机构平面多杆机构——由五个以上杆件组成，可看作由几个四杆机构组成。平面四杆机构的设计本章主要内容演化机构基本类型有曲柄存在的条件铰链四杆机构平面连杆机构的设计；本章重点平面连杆机构的运动特性及传力性能；已知连杆平面的位置设计四杆机构；按给定的两连架杆对应位置设计四杆机构；本章难点§2-1铰链四杆机构的基本型式和性质铰链四杆机构（hingefour-barlinkage）——构件之间都是由转动副组成的平面四杆机构能绕其轴线转360º的连架杆。仅能绕其轴线作往复摆

4、动的连架杆。曲柄(crank)—摇杆(rocker)—连架杆一.铰链四杆机构的结构分析机架(frame、fixedlinkage)—固定不动的构件，始终存在连杆(linkage)—连接两连架杆，在机构工作时作复杂平面运动的构件连架杆—曲柄连架杆—摇杆机架连杆要使AB成为曲柄，则铰链B应能顺利通过它与AD杆处于一直线上的两个极限位置AB′、AB〞，即构成△B′C′D、△B〞C〞D。二．铰链四杆机构曲柄存在的条件分别以a、b、c、d表示铰链四杆机构各杆的长度，若AB杆为曲柄，AD杆为机架，分析有曲柄条件。C〞B′C′A

5、BCDacbdB〞当ad时:1）△B′C′D成立，a+db+c(1)bc+(d–a)(b>c)2）B〞C〞D成立，或cb+(d–a)(c>b)a+bd+c(2)a+cd+b(3)由(1)与(2)、(3)分别相加：ab,ac,ad。C〞B〞B′C′ABCDacbd以上说明了AB杆为最短杆。ABCDacbdB〞C〞C′B′同理当da时:d+ab+c(4)d+ba+c(5)d+ca+b(6)dadbdc说明AD杆是最短杆1)最短杆与最长杆的长度和应小于或等于两杆的长度之和；——杆长条

6、件机构有曲柄存在的条件是：2)连架杆和机架中有一杆是最短杆。注意：如果最短杆与最长杆的长度之和大于其它两杆长度之和（即不满足杆长和条件），则无曲柄存在，两连架杆均为摇杆在铰链四杆机构中：如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其它两杆长度之和——满足杆长和条件三.铰链四杆机构的基本型式及其特性2以最短杆为机架，则此机构为双曲柄机构；以最短杆的相邻构件为机架，则此机构为以最短杆为曲柄的曲柄摇杆机构；13以最短杆的对边构件为机架，则此机构为双摇杆机构。取不同构件为机架各构件间的相对运动关系不变,可得到三种机构：一）铰链四

7、杆机构的基本型式曲柄摇杆机构双曲柄机构整周转动副(<360°)(0~360º)(<360°)1234ABCD(0~360º)(0~360º)(<360°)(<360°)1234ABCD(0~360º)双摇杆机构(0~360º)(<360°)(<360°)1234ABCD(0~360º)曲柄摇杆机构双摇杆机构双曲柄机构铰链四杆机构的基本型式三.铰链四杆机构的特性及应用在铰链四杆机构中，若两个连架秆中一个为曲柄，另一个为摇杆，则此四杆机构称为曲柄摇杆机构。在这种机构中，一般多以曲柄为原动件，作连

8、续等速转动；而摇杆为从动件，作变速往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构及车窗刮水器机构。曲柄摇杆机构也有以摇杆作主动件的，如脚踏砂轮机构。雷达天线机构车窗刮水器机构脚踏砂轮机构一）曲柄摇杆机构(crank-rockermechanism)曲柄摇杆机构的基本性质1．输出件的急回特性1)输出件CD的两极限位置及原动件的极位夹角图示曲柄摇杆机构中，设曲柄AB为原动件