第2章平面连杆机构及其设计 ppt课件.ppt

《第2章平面连杆机构及其设计 ppt课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第二章平面连杆机构及其设计§2-1平面连杆机构及其特点§2-2平面四杆机构的类型和应用§2-3平面连杆机构的特性§2-4平面四杆机构的设计小结目录机械原理——第二章平面连杆机构及其设计jxsj§2.1平面连杆机构及其特点章头——运动副全为平面低副的机构称为平面连杆机构一、特点:面接触:利于润滑，磨损小,故承载能力大,寿命长；几何形状简单,便于加工，成本低。但只能近似实现给定的运动规律,且设计较复杂。机械原理——第二章平面连杆机构及其设计平面四杆机构jxsj1234ABCD连杆连架杆连架杆机架连杆连架杆曲柄摇杆

2、整转副摆转副机架——由四个构件组成，运动副全为平面低副的机构组成:§2.2平面四杆机构的类型和应用2.2.1平面四杆机构的基本型式铰链四杆机构——由四个构件组成，运动副全为转动副的机构铰链四杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构章头机械原理——第二章平面连杆机构及其设计jxsj图2-3雷达调整机构连架杆:曲柄→(一般原动件)→匀速转动摇杆→(一般从动件)→变速往复摆动1.曲柄摇杆机构1234ABCD机械原理——第二章平面连杆机构及其设计节头改变运动形式jxsj连架杆均为曲柄→例:惯性筛中的铰链四杆机构→从动曲

3、柄3变速转动→使筛子6产生加速度→使不同材料因惯性不同而筛分2.双曲柄机构┌主动曲柄:匀速转动└从动曲柄:变速转动节头机械原理——第二章平面连杆机构及其设计改变运动规律jxsj平行四边形机构节头机械原理——第二章平面连杆机构及其设计jxsj——连架杆均为摇杆例:鹤式起重机的变速机构:CD(杆3)为原动件,悬挂重物的E点在连杆上→保持E点运动轨迹在近似水平线上。（平移货物→平稳、减小能量消耗）DCBA3.双摇杆机构节头机械原理——第二章平面连杆机构及其设计实现预期运动轨迹jxsj曲柄摇杆机构双曲柄机构4.应用实

4、例双摇杆机构节头机械原理——第二章平面连杆机构及其设计jxsj正平行四边形机构反平行四边形机构节头机械原理——第二章平面连杆机构及其设计jxsj节头机械原理——第二章平面连杆机构及其设计jxsj机构演化方法转动副转化为移动副变更机架改变转动副的尺寸1.转动副转化成移动副摇杆3的运动轨迹为圆弧(半径l3)→将l3↑无穷大l3l3曲柄摇杆机构→滑块C(直线)→曲柄滑块机构§2.2.2平面四杆机构的演化章头机械原理——第二章平面连杆机构及其设计jxsj偏置曲柄滑块机构e对心曲柄滑块机构双滑块机构的演化章头机械原理—

5、—第二章平面连杆机构及其设计jxsj(曲柄很短时→偏心轮机构)→偏心距=ｅ=曲柄长铰链四杆、曲柄滑块机构→(扩大回转副)偏心轮机构2.改变转动副的尺寸ABC→偏心轮机构回转副B(半径↑)＞曲柄长AB曲柄ABCe章头机械原理——第二章平面连杆机构及其设计jxsj章头机械原理——第二章平面连杆机构及其设计jxsj3.曲柄滑块机构的演化改变曲柄滑块机构中的机架导杆机构当机架＜曲柄机架＞曲柄转动导杆机构摆动导杆机构CABABC章头机械原理——第二章平面连杆机构及其设计jxsj摇块机构→滑块摆动→滑块固定→滑块平面运动

6、→滑块移动曲柄滑块机构CABCABCABCAB曲柄滑块机构导杆机构摇块机构定块机构导杆机构定块机构章头机械原理——第二章平面连杆机构及其设计jxsj摇块机构定块机构设计：潘存云应用实例B234C1A自卸卡车举升机构应用实例B34C1A2应用实例4A1B23C应用实例13C4AB2A1C234Bφ应用实例章头机械原理——第二章平面连杆机构及其设计jxsj章头机械原理——第二章平面连杆机构及其设计jxsjab章头机械原理——第二章平面连杆机构及其设计jxsj2.3.1平面四杆机构几何特性ADBB′B〞CC′C〞两

7、两相加得：当杆1处于AB〞位置→△AC〞Dl1＋l2≤l3＋l4┌l1＋l4≤l2＋l3└l1＋l3≤l2＋l4当杆1处于AB′位置→△AC′D(曲柄l1,连杆l2,摇杆l3,机架l4)L1最短分析:§2.3平面连杆机构的特性当AB能摆至与连杆共线的极位AB′及AB〞时→能顺利通过→A为整转副。l1≤l2l1≤l3l1≤l4最短杆长+最长杆长≤其它杆长和1.曲柄存在条件:(l2－l1)＋l3≥l4(l2－l1)＋l4≥l3章头机械原理——第二章平面连杆机构及其设计jxsj1）成为整转副的条件：2)结论:(1)

8、最短与最长杆之和小于或等于其它两杆之和（杆长和条件）(2)整转副所连接的两构件中必有一为最短杆（最短杆条件）在满足条件(1)基础上(1)取最短杆为机架(2)取最短杆邻边为机架(3)取最短杆对边为机架→双曲柄机构→曲柄摇杆机构→双摇杆机构特例：当四杆机构中对面两杆的长度两两相等时，则不论取哪个构件为机架，都是双曲柄机构。若不满足条件(1)，则不论取哪个构件为机架，都是双摇杆机构1234ABCD2.3.