第8章 平面连杆机构及其设计课件.ppt

《第8章 平面连杆机构及其设计课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第八章平面连杆机构及其设计§8-1概述§8-2平面四杆机构的类型和应用第八章平面连杆机构及其设计§8-3平面四杆机构的基本知识§8-4平面四杆机构的设计§8-1概述§8-1概述连杆机构(低副机构)——各构件用低副联接而成。空间连杆机构平面连杆机构根据构件数目分为四杆机构、五杆机构…。广泛应用的是平面四杆机构，它是构成和研究平面多杆机构的基础。特点2）运动副几何形状简单，便于加工；1）低副，面接触承载能力大、磨损小、利于润滑；优点：4）可实现增力、扩大行程和远距离传动等目的。3）连杆上各点的轨迹曲线和从动件运动规律多样；3）不易准确实现复杂的运动规律。缺点：1）低副中存在间隙，

2、构件数多运动累积误差、效率降低；2）构件作变速运动惯性力,动载荷不宜用于高速；§8-2平面连杆机构的类型和应用§8-2平面连杆机构的类型和应用一、铰链四杆机构的基本型式铰链四杆机构——四个运动副都是转动副的平面四杆机构。机架——固定不动的构件；连杆——不与机架直接连接的构件。连架杆——与机架相连的构件；曲柄摇杆铰链四杆机构的三种基本型式：曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构曲柄摇杆机构——两连架杆，一为曲柄，一为摇杆。应用：雷达天线搅拌机拉胶片机输送机油田抽油机在曲柄摇杆机构中，主动件可能是曲柄，也可能是摇杆。双曲柄机构——两连架杆均为曲柄应用：惯性筛机构主动曲柄匀速，从动曲柄变

3、速运动特征：1）连杆作平移；摄影平台升降机构2）主、从动曲柄转速相同。车轮联动机构平行四边形机构注意：平行四边形机构的运动不确定性反平行四边形机构措施：1）利用从动曲柄本身的惯性（或加飞轮）；2）多组相同机构彼此错开（或加虚约束）。GG’EFE’F’反平行四边形机构的应用：车门开闭机构两曲柄转向相反双摇杆机构——两连架杆均为摇杆应用：鹤式起重机飞机起落架机构汽车前轮转向机构等腰梯形机构αβ二、铰链四杆机构的演化型式四杆机构的演化，不仅是为了满足运动方面的要求，还往往是为了改善受力状况以及满足结构设计上的需要等。演化方式选不同构件为机架改变构件的形状或运动尺寸导杆与滑块互换改变

4、运动副的尺寸e=01B2C34AD铰链四杆机构曲线导轨曲柄滑块机构变3构件形状3Dr1B2C4Ar1B24AC3偏置曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构1B24AC3e改变构件的形状或运动尺寸偏置曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构1B24AC3变2,3构件形状s=lABsin正弦机构1B4A32Csr3C2r1B4A正弦机构X=LABsin正弦机构的应用：缝纫机的针头机构X=LABsin正切机构Y=Ltan()B副扩大改变运动副的尺寸对心曲柄滑块机构1B24AC3h=2lAB偏心轮机构4C231BA选不同构件为机架曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机

5、构曲柄摇杆机构3作机架2作机架１作机架曲柄滑块机构BA1234C导杆机构转动导杆机构摆动导杆机构应用：牛头刨床机构BA1234C曲柄摇块机构应用：液压驱动筒车厢举升机构A1234CB定块机构应用：手动唧筒机构A234CB13作机架双滑块机构双转块机构正弦机构椭圆仪1作机架十字滑块联轴器双转块机构移动副中心线可任意平移。导杆与滑块互换§8-3平面四杆机构的基本知识§8-3平面四杆机构的基本知识①铰链四杆机构有整转副的条件1、曲柄存在条件同一种四杆机构，不同的运动尺寸，具有不同的运动和动力特性。一、运动特性整转副——两构件能相对整周转动的转动副。不同的四杆机构，具有不同的运动特性

6、和动力特性；BCDAabcd若要转动副A为整转副不出现如下情况BCDAabcdBCDAabcdb、c不能共线，即ΔBCD始终存在BCDAabcd若：则：fC’B’C”B”将上式分别两两相加即a为最短杆即最短杆+最长杆≤其余两杆之和BDAabcdC同理，若则：且：结论：存在整转副的条件是：1）最短杆+最长杆≤其余两杆之和；（杆长条件）2）该整转副的两杆中必有一杆是最短杆。（最短杆条件）推论：满足杆长条件时，有最短杆参与的转动副都是整转副。即：1）若a为最短杆，则A、B为整转副，C、D为摆转副；2）若d为最短杆，则A、D为整转副，B、C是摆转副。BCDAabcd②铰链四杆机构有曲

7、柄的条件能作整周转动的连架杆存在曲柄的充要条件是：1）最短杆+最长杆≤其余两杆之和；2）机架和连架杆中必有一杆是最短杆。BCDAabcd固定最短杆推论：最短杆+最长杆≤其余两杆之和固定最短杆的邻杆固定最短杆的对杆双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构最短杆+最长杆>其余两杆之和双摇杆机构特例：平行四边形机构在任何情况下均为双曲柄机构③其它四杆机构有曲柄的条件对于含移动副的四杆机构，根据机构演化原理，可以认为是转动中心在无穷远处的转动副，而将机构转化为铰链四杆机构。讨论：下列机构曲柄存在的条件？aBbACaBb