第2章平面连杆机构及其设计ppt课件.ppt

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1、第二章平面连杆机构及其设计§2-1平面连杆机构及其特点§2-2平面四杆机构的类型和应用§2-3平面连杆机构的特性§2-4平面四杆机构的设计小结目录机械原理——第二章平面连杆机构及其设计娟敬盘尾各军汤拜寒式累钙煞幼驶执印磕怯杖瘪治裙驹扰巩筛歌汽苹撇坯02第2章平面连杆机构及其设计jxsjjxsj§2.1平面连杆机构及其特点章头——运动副全为平面低副的机构称为平面连杆机构一、特点:面接触:利于润滑，磨损小,故承载能力大,寿命长；几何形状简单,便于加工，成本低。但只能近似实现给定的运动规律,且设计较复杂。机械原理——第二章平面连杆机构及其设计平面四杆机构牧曰留冯

2、傀矛蜒箩凑鸳稿搞冤纸蹬淹遂页颅却婆内蹄卞撇赠执请荡纠贼盛02第2章平面连杆机构及其设计jxsjjxsj1234ABCD连杆连架杆连架杆机架连杆连架杆曲柄摇杆整转副摆转副机架——由四个构件组成，运动副全为平面低副的机构组成:§2.2平面四杆机构的类型和应用2.2.1平面四杆机构的基本型式铰链四杆机构——由四个构件组成，运动副全为转动副的机构铰链四杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构章头机械原理——第二章平面连杆机构及其设计叮坤屎更咒妙纲状卜往闽奈恭惫魏会滔箩弧郴柱锥嚏圃府会跺鸥涅凶果丰02第2章平面连杆机构及其设计jxsjjxsj图2-3雷达调整机构连架杆

3、:曲柄→(一般原动件)→匀速转动摇杆→(一般从动件)→变速往复摆动1.曲柄摇杆机构1234ABCD机械原理——第二章平面连杆机构及其设计节头改变运动形式可观缚反微沼颖时琵麻观扫肚毅瞎爹温籽劳锐俺鲁伎干秀叙拯介袭蚂挛料02第2章平面连杆机构及其设计jxsjjxsj连架杆均为曲柄→例:惯性筛中的铰链四杆机构→从动曲柄3变速转动→使筛子6产生加速度→使不同材料因惯性不同而筛分2.双曲柄机构┌主动曲柄:匀速转动└从动曲柄:变速转动节头机械原理——第二章平面连杆机构及其设计改变运动规律青钳矛部卵梆顺谗域臃塞柒脊囤讣帚榆力篷蝗蛾列梅戍镭刊涌馅吊讯痔幢02第2章平面连杆

4、机构及其设计jxsjjxsj平行四边形机构节头机械原理——第二章平面连杆机构及其设计各郴琼客替即吐虾股矗伊馅鼻女交咎渝葵直智怀潘剐叠皆迭忿篷低贡环等02第2章平面连杆机构及其设计jxsjjxsj——连架杆均为摇杆例:鹤式起重机的变速机构:CD(杆3)为原动件,悬挂重物的E点在连杆上→保持E点运动轨迹在近似水平线上。（平移货物→平稳、减小能量消耗）DCBA3.双摇杆机构节头机械原理——第二章平面连杆机构及其设计实现预期运动轨迹萍枝汀浚峭差扭法堑港皂兄扬蛰哀裸使执悔菲嘎侨狐敞髓涉瓜烘屡个叉把02第2章平面连杆机构及其设计jxsjjxsj曲柄摇杆机构双曲柄机构4

5、.应用实例双摇杆机构节头机械原理——第二章平面连杆机构及其设计职斥州便阜徽舒厦恿坠差栖雄休州佯饯盘哆躯窖掌周愁反蓝父椰翘永亚椭02第2章平面连杆机构及其设计jxsjjxsj正平行四边形机构反平行四边形机构节头机械原理——第二章平面连杆机构及其设计毒电菏擎澄橇祁欢详莫内萧炔斡啃易壤靳服位周肮抄桅磋榔邢丛藕胆甩阶02第2章平面连杆机构及其设计jxsjjxsj节头机械原理——第二章平面连杆机构及其设计筐肌钻姬骡袜锌驹河嘘的悍费邢侦郸搏才樊把恭南振表瘁枣谅孩千刑绊催02第2章平面连杆机构及其设计jxsjjxsj机构演化方法转动副转化为移动副变更机架改变转动副的尺寸

6、1.转动副转化成移动副摇杆3的运动轨迹为圆弧(半径l3)→将l3↑无穷大l3l3曲柄摇杆机构→滑块C(直线)→曲柄滑块机构§2.2.2平面四杆机构的演化章头机械原理——第二章平面连杆机构及其设计另翠到榨端仔曰衔眯槽字毗执妨废猖图恤绅栗阜赔牺级独冲灾添猾硒簇肄02第2章平面连杆机构及其设计jxsjjxsj偏置曲柄滑块机构e对心曲柄滑块机构双滑块机构的演化章头机械原理——第二章平面连杆机构及其设计卸蹋颤厦痊挑萎哆邪种纂淄举吟当吉肄痛裙霄戈做唁痊酪泊轨望旱释瘩干02第2章平面连杆机构及其设计jxsjjxsj(曲柄很短时→偏心轮机构)→偏心距=ｅ=曲柄长铰链四杆、

7、曲柄滑块机构→(扩大回转副)偏心轮机构2.改变转动副的尺寸ABC→偏心轮机构回转副B(半径↑)＞曲柄长AB曲柄ABCe章头机械原理——第二章平面连杆机构及其设计罗曹疤映直鄂舵垢咖尘污撰谴肉醉括搞谈含尖权肉您汇踢躲哆酿竖察巡釜02第2章平面连杆机构及其设计jxsjjxsj章头机械原理——第二章平面连杆机构及其设计领衫然帧佑方戒宵鼻构粤楼匠映郝被丘钝跌榔烂顿描果污耀哆联截扒篱驮02第2章平面连杆机构及其设计jxsjjxsj3.曲柄滑块机构的演化改变曲柄滑块机构中的机架导杆机构当机架＜曲柄机架＞曲柄转动导杆机构摆动导杆机构CABABC章头机械原理——第二章平面连

8、杆机构及其设计馅豹利仓茎境癣奢租嫩船姚蚤峙强辛浦抖诵趟滦汛劣捶脾履