可编程序控制器原理与应用ppt课件.ppt

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1、可编程序控制器原理与应用第一章绪论1.1可编程序控制器的产生1.2可编程序控制器定义及特点1.1可编程序控制器的产生世界上第一台PLC1969年由美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GM）的要求研制成功背景：1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。设计思想：吸取继电器和计算机两者的优点☆继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更改、查找和排除故障

2、困难，对生产工艺变化的适应性差，但简单易懂、价格便宜；☆计算机功能强大、灵活（可编程）、通用性好，但编程困难；☆采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。（梯形图）◆70年代初期：仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController）◆70年代中期：微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能◆80年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微

3、电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。近年来PLC发展迅速PLC集三电（电控、电仪、电传）为一体、性能价格比高、高可靠性的特点，已成为自动化工程的核心设备。PLC成为具备计算机功能的一种通用工业控制装置，其使用量高居首位。PLC成为现代工业自动化的三大技术支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。1.2可编程序控制器定义及特点定义：国际电工委员会（IEC

4、）于1987年颁布了可编程控制器标准草案第三稿。在草案中对可编程控制器定义如下：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。1.2.1可编程序控制器定义1.2.2PLC的特点通用性强，使用方便功能强，适应面广可靠性高，抗干扰能力强控制程序可变具有很好的柔性编

5、程方法简单，容易掌握PLC控制系统的设计、安装、调试和维修工作少.极为方便。控制程序变化方便.具有很好的柔性。体积小、重量轻、功耗低PLC应用类型归纳为以下几个方面：开关量逻辑控制运动控制过程控制（PID闭环控制）数据处理通信联网（构成DCS、FCS系统）是一种工业控制装置可编程序控制器（ProgrammbleController）简称PC或PLC◆区别于一般微机控制系统◆区别于传统控制装置1.2.3PLC的国内外现状及发展动向1969年美国数据设备公司（DEC）研制了第一台PLC，从此PLC发展迅猛。我国改革开放后，美国AB、GE、

6、MODICON、TI，日本OMRON、三菱、富士，德国西门子等厂家的产品不断进入我国，并在各行各业的工控系统中占据重要地位。PLC三大流派从第一台PLC出现以后，日本、德国、法国等也相继开始研制PLC，并得到了迅速的发展。各国PLC都有自己的特色。欧洲：西门子（Siemens）；法国的（Telemecanique）美国：A-B（Allen-Bradly）、GE（GeneralElectric）日本：三菱电机（MitsubishiElectric）、欧姆龙（OMRON）、FUJI（日本主要发展中小型PLC，其小型机性能先进，结构紧凑，价

7、格便宜）目前国内市场还有韩国、台湾等PLC产品4．3自1973年，我国开始研制顺序控制器，并取得不小的进展，现在市场上出现了系列化的国产PLC，其价格相对低廉，性价比较高。FX0NFX2NS7-400FX1S/FX1NSLC500第二章可编程序控制器基本原理2.1可编程序控制器基本控制原理2.2可编程序控制器内部硬件框图及各部分作用2.3可编程控制器工作过程特点及主要性能指标2.4可编程序控制器分类2.1可编程序控制器基本控制原理2.1.1PLC的组成PLC由四部分组成：中央处理单元（CPU板）、输入输出（I/O）部件和电源部件PLC

8、外观PLC应用于步进电机控制PLC的主要逻辑部件1、继电器逻辑：输入继电器X、输出继电器Y、内部继电器（寄存器）R2、定时器逻辑T定时条件——控制定时器操作；定时语句——指定所使用的定时器，给出定时设定值；定时器的当前值