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1、第四章基本逻辑指令教学提示：PLC中用于一般控制系统的逻辑编程的指令是基本逻辑指令。FX2N的基本逻辑指令有27条，其功能很强，能解决实际生产中一般的继电器—接触器控制问题教学要求：本章让学生了解FX2N逻辑指令的类别、定义、书写方式和功能；掌握应用基本逻辑指令的功能、编程的规则、方法与步骤；能针对一般的工程控制要求应用基本逻辑指令编写工程控制程序第四章基本逻辑指令4.1基本逻辑指令4.1.1逻辑取及线圈驱动指令LD,LDI,OUT4.1.2触点串联指令AND,ANI4.1.3触点并联指令OR,ORI4.1.4串联回
2、路块并联指令ORB4.1.5并联回路块串联指令ANB4.1.6边沿检出指令LDP,LDF,ANDP,ANDF,ORP,ORF4.1.7脉冲指令PLS,PLF4.1.8置位与复位指令SET,RST4.1.9反转指令INV4.1.10栈操作指令MPS,MRD,MPP4.1.11主控触点指令MC,MCR4.1.12空操作指令NOP4.1.13程序结束指令END4.2梯形图设计4.2.1梯形图的特点4.2.2梯形图编程格式4.2.3梯形图设计的基本步骤4.2.4梯形图设计规则4.3基本逻辑指令应用举例4.1基本逻辑指令4.1
3、.1逻辑取及线圈驱动指令LD,LDI,OUT1．指令定义及应用对象表4.1逻辑取及线圈驱动指令的定义与应用对象指令符名称指令对象程序步LD取指令X,Y,M,S,T,C1LDI取反指令X,Y,M,S,T,C1OUT线圈驱动指令Y,M,S,T,CY,M：1;S,特殊M:2;T:3;C:3~5注：使用M1563-M3071时，程序步加12．指令功能及说明LD，LDI指令用于将常开/常闭触点连接到母线上，其他用法与后述的ANB指令组合，在分支起点处也可使用OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态、定时器、计数器的线圈驱动指
4、令并列的OUT命令能多次连续使用对于定时器的计时线圈或计数器线圈，使用OUT指令后，必须设定常数K常数K的设定范围、实际的定时器常数、相对于OUT指令的程序步数（包含设定值）如下表4.2所示表4-2定时器、计数器的设定与步数定时器，计数器K的设定范围实际的设定值步数1ms定时器1~32,7670.001~32.767310ms定时器1~32,7670.01~327.673100ms定时器0.1~3276.716位计数器1~32,767同左332位计数器2,147,483,648~+2,147,483,647同左5【例
5、4-1】LD,LDI及OUT指令的梯形图和指令程序见图4.10LDX000；X000常开触点与母线连接1OUTY000；驱动Y0002LDIX001；X001常闭触点与母线连接3OUTM100；驱动M1004OUTT0；驱动T0K19；设定时常数7LDT0；T0常开触点与母线连8OUTY001；驱动Y0014.1.2触点串联指令AND,ANI表4.3触点串连指令AND,ANI的定义与应用对象2．指令功能及说明指令符名称指令对象程序步AND与X,Y,M,S,T,C1ANI与非X,Y,M,S,T,C1注：使用M1536-
6、M3071时，程序步加11．指令定义及应用对象用AND/ANI指令可串联连接单个常开/常闭触点。串联触点数量不受限制，该指令可多次使用OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令，称之为纵接输出。（图4.2的OUTM101与OUTY004）如图4.2所示，紧接OUTM101以后，通过触点T1可以使用OUTY004，若驱动顺序相反（如图4.3所示）时，则必须使用后述的MPS指令0LDX0021ANDX000；串联触点2OUTY0033LDY0034ANIX003；串联触点5OUTM1016ANDT1；串联触点7OUT
7、Y004；纵接输出图4.2AND,ANI指令图4.3改变图4.2中的Y004驱动顺序4.1.3触点并联指令OR,ORI表4.4逻辑或指令的定义与应用对象2．指令功能及说明指令符名称指令对象程序步OR或X,Y,M,S,T,C1ORI或非X,Y,M,S,T,C11．指令定义及应用对象注：使用M1563-M3071时，程序步加1OR，ORI被用作单个常开/常闭触点的并联连接指令OR，ORI是指从该指令的步开始，与前述的LD、LDI指令步进行并联连接【例4-3】OR/ORI指令应用的梯形图和指令程序见图4.40LDX0041
8、ORX0062ORIM102；并联连接3OUTY0054LDIY0055ANDX0076ORM1037ANIX0108ORM110；并联连接9OUTM103图4.4OR,ORI指令4.1.4串联回路块并联指令ORB表4.5串联回路块的并联指令的定义与应用对象1．指令定义及应用对象指令符名称指令对象程序步ORB回路块或串联回路块12．指令功能及说
