可编程控制器原理及应用教程ppt课件.ppt

《可编程控制器原理及应用教程ppt课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第五章可编程控制器系统设计西安职业技术学院机电工程系本章主要内容可编程控制器系统设计的步骤和内容1可编程控制器的选型与硬件配置2节省I/O点数的方法3可编程控制器的应用45.1可编程控制器控制系统设计的步骤和内容熟悉控制对象的工艺要求电气控制线路的设计程序设计控制系统模拟调试现场调试随机文件5.1可编程控制器控制系统设计的步骤和内容熟悉控制对象的工艺要求根据该系统需要完成的控制任务，对被控对象的工艺过程、工作特点、控制系统的控制过程、控制规律、功能和特性进行分析。详细了解被控对象的全部功能，各部件的动作过程、动作条件、与各仪表的接口，是否与其他

2、可编程控制器、计算机或智能设备通信。通过熟悉控制对象的设计图纸和工艺文件，也可通过现场了解输入信号、输出信号的性质：是开关量还是模拟量，初步确定可编程基本单元和功能模块的类型。熟悉控制对象的工艺要求确定了控制对象，还要明确划分控制的各个阶段及各阶段的特点，阶段之间的转换条件，最后归纳出系统的顺序功能图。可编程控制器的根本任务就是通过编程正确地实现系统的控制功能。5.1可编程控制器控制系统设计的步骤和内容5.1可编程控制器控制系统设计的步骤和内容电气控制线路的设计控制线路设计是可编程控制器系统设计的重要内容，它是以可编程控制器为核心来进行设计。相

3、关的步骤如下：1.根据工艺要求，确定为可编程控制器提供输入信号的各输入元件的型号和数量，和需要控制的执行元件的型号和数量。2.根据输入元件和输出元件的型号和数量，可以确定可编程控制器的硬件配置：输入模块的电压和接线方式，输出模块的输出形式，特殊功能模块的种类。对整体式可编程控制器可以确定基本单元和扩展单元的型号，对模块式可确定型号。可编程控制器具体如何选型将在下一节中详细介绍。电气控制线路的设计3.将系统中的所有输入信号和输出信号集中列表，这个表格叫做“可编程控制器输入输出分配表”，表中列出各个信号的代号，每个代号分配一个编程元件号，这和可编程

4、控制器的接线端子是一一对应的，分配时尽量将同类型的输入信号放在一组，比如输入信号的接近开关放在一起，按钮类放在一起；输出信号为同一电压等级的放在一组，如接触器类放在一起，信号灯类放在一起。4.有了输入输出的分配表，就可以绘制可编程控制器的外部线路图，以及其他的电气控制线路图。此外，要注意对PLC的保护。5.1可编程控制器控制系统设计的步骤和内容输入继电器作用输出继电器作用X0启动按钮Y0小车右行X1右限位开关Y1小车左行X2左限位开关Y2装料Y3卸料运料小车输入输出点分配表5.1可编程控制器控制系统设计的步骤和内容输入继电器作用输出继电器作用X

5、0红外感应器Y0电动机高速开门X1开门减速开关Y1电动机低速开门X2开门限速开关Y2电动机高速关门X3关门减速开关Y3电动机低速关门X4关门限速开关自动门控制系统输入输出点分配表5.1可编程控制器控制系统设计的步骤和内容程序设计设计程序时应根据工艺要求和控制系统的具体情况，画出程序流程图，这是整个程序设计工作的核心部分。在编写程序过程中，可以借鉴现成的标准程序、参考继电盘控制图。梯形图语言是最普遍使用的编程语言，应根据个人爱好，选用顺序功能图或其它某一种设计方法。在编写程序的过程中，需要及时对编出的程序进行注释，以免忘记其相互关系，要随编随注。

6、注释包括程序的功能，逻辑关系说明、设计思想、信号的来源和去向，以便阅读和调试。5.1可编程控制器控制系统设计的步骤和内容控制系统模拟调试将设计好的程序用编程器输入到PLC中，进行编辑和检查，改正程序设计语法错误。之后在实验室里进行用户程序的模拟运行和程序调试，发现问题，立即修改和调整程序，直至满足工艺流程和状态流程图的要求。5.1可编程控制器控制系统设计的步骤和内容控制系统模拟调试模拟调试时首先根据顺序功能图，用小开关和按钮来模拟可编程序控制器实际的输入信号，例如用它们发出操作指令，或在适当的时候用它们来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通

7、和断开。其次通过输出模块上各输出继电器对应的发光二极管，观察各输出信号的变化是否满足设计的要求。5.1可编程控制器控制系统设计的步骤和内容控制系统模拟调试调试顺序控制程序的主要任务是检查程序的运行是否符合顺序功能图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。在编程软件中，可采用梯形图来监控程序运行，一边及时排除错误。5.1可编程控制器控制系统设计的步骤和内容现场调试模拟调试好的程序传送到现场使用的PLC存储器中，这时可先不

8、带负载，只带上接触器线圈、信号灯等进行调试。利用编程器的监控功能，或用计算机监视梯形图，采用分段、分级调试方法进行。待各部分功能都调试正常后，再带上实