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时间:2020-11-02
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1、第八章平面连杆机构及其设计1什么是连杆、连架杆、连杆机构?连杆机构适用于什么场合?不适用于什么场合?2平面四杆机构的基本形式是什么?它有哪几种演化方法?其演化的目的何在?3什么叫整转副、摆转副?什么叫曲柄?曲柄一定是最短构件吗?机构中有整转副的条件是什么?4什么是连杆机构的急回特性?它用什么来表达?什么叫极位夹角?它与机构的急回特性有何关系?5什么叫连杆机构的压力角、传动角?四杆机构的最大压力角发生在什么位置?研究传动角的意义是什么?6什么叫"死点"?它在什么情况下发生?与"自锁"有何本质区别?如何利用和避免"死点"位置?7平面连杆机构设计的基本命题有哪些?
2、设计方法有哪些?它们分别适用在什么设计条件下?8按给定连杆位置或按给定两连架杆位置用解析法设计四杆机构时,各分别最多能精确满足几个或几组位置?9铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是什么?10何为连杆机构的传动角γ?传动角大小对四杆机构的工作有何影响?11铰链四杆机构在死点位置时,推动力任意增大也不能使机构产生运动,这与机构的自锁现象是否相同?试加以说明?12一对心曲柄滑块机构,若以滑块为机架,则将演化成机构。13在图示铰链四杆机构中,若机构以AB杆为机架时,则为机构;以BC杆为机架时,则为机构;以CD杆为机架时,则为机构;以AD杆为机架时,则为机构。14在条件下
3、,曲柄滑块机构具有急回特性。15在曲柄摇杆机构中,当和两次共线位置时出现最小传动角。16机构的压力角是指,压力角愈大,则机构效率。17机构处于死点位置时,其传动角γ为度,压力角α为度。18铰链四杆机构中,当最短杆和最长杆长度之和大于其它两杆长度之和时,只能获得 机构19在平面四杆机构中,能实现急回运动的机构有 , , .20在摆动导杆机构中,导杆摆角等于30º,其行程速比系数K的值为 .21在摆动导杆机构中,若以曲柄为原动件时,该机构的压力角为 度,其传动角为度.22一对心曲柄滑块机构中,若改为以曲
4、柄为机架,则将演化为 机构.23设计一平面连杆机构,给定条件为:主动曲柄绕轴心A作等速回转,从动件滑块作往复移动,其动程,行程速比系数,其他参数如图所示。(l)拟定该平面连杆机构的运动简图;(2)确定该机构的几何尺寸。24在图示铰链四杆机构中,其杆长为,,而另两个杆的长度之和为:,要求构成一曲柄摇杆机构,c、d的长度应为多少?25图示铰链四杆机构中,,,,问:为何值时(给出一取值范围),该机构成为曲柄摇杆机构。26已知图示六杆机构,原动件AB作等速回转。试用作图法确定:(1)滑块5的冲程H;(2)滑块5往返行程的平均速度是否相同?行程速度变化系数K值;(
5、3)滑块处的最小传动角(保留作图线)。27设计平面六杆机构(如图)。已知构件长度,滑块行程,要求滑块在极限位置E1、E2时的机构压力角。(1)计算各构件长度、和。(2)设滑块工作行程由E1至E2的平均速度,求曲柄转速。28设计铰链四杆机构。已知连杆BC的两个给定位置和如图所示,试用图解法确定机架上固定铰链A、D的位置,使得两连架杆AB和CD在位置1和2的瞬时角速比均为。29图示为一发动机机构。现已选定,,摇杆DE以铅垂线为对称线左右摇摆,摆动半角,要求活塞(滑块)的行程,行程速度变化系数,并已知,,试用图解法确定各杆长度。(建议取比例尺)30画出图示机构的传
6、动角,并求出有最小传动角存在时的值,图示机构中(角以连线为量度的起始线)。31设计一曲柄滑块机构,已知曲柄长度mm,偏距mm,要求最小传动角。(1)确定连杆的长度;(2)画出滑块的极限位置;(3)标出极位夹角及行程H;(4)确定行程速比系数K。32图示为一偏心轮机构。(1)写出构件1能成为曲柄的条件;(2)在图中画出滑块3的两个极限位置;(3)当轮1主动时,画出该机构在图示位置的传动角;(4)当滑块3主动时,画出该机构出现最大压力角的位置。
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