第八章平面连杆机构及其设计要点

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1、第八章平面连杆机构及其设计1什么是连杆、连架杆、连杆机构？连杆机构适用于什么场合？不适用于什么场合？2平面四杆机构的基本形式是什么？它有哪几种演化方法？其演化的目的何在？3什么叫整转副、摆转副？什么叫曲柄？曲柄一定是最短构件吗？机构中有整转副的条件是什么？4什么是连杆机构的急回特性？它用什么来表达？什么叫极位夹角？它与机构的急回特性有何关系？5什么叫连杆机构的压力角、传动角？四杆机构的最大压力角发生在什么位置？研究传动角的意义是什么？6什么叫"死点"？它在什么情况下发生？与"自锁"有何本质区别？如何利用和

2、避免"死点"位置？7平面连杆机构设计的基本命题有哪些？设计方法有哪些？它们分别适用在什么设计条件下？8按给定连杆位置或按给定两连架杆位置用解析法设计四杆机构时，各分别最多能精确满足几个或几组位置？9铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是什么？10何为连杆机构的传动角γ？传动角大小对四杆机构的工作有何影响？11铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同?试加以说明？12一对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成13在图示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，则为

3、则为机构；以CD杆为机架时，则为机构；以AD构。机构。机构；以BC杆为机架时，杆为机架时，则为机14在条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。15在曲柄摇杆机构中，当和两次共线位置时出现最小传动角。16机构的压力角是指，压力角愈大，则机构效率。17机构处于死点位置时，其传动角γ为度，压力角α为度。18铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其它两杆长度之和时，只能获得机构19在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有，，．20在摆动导杆机构中，导杆摆角等于30o，其行程速比系数Ｋ的值为．21在摆动导杆机构中

4、，若以曲柄为原动件时，该机构的压力角为度，其传动角为度．22一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为机构．23设计一平面连杆机构，给定条件为：主动曲柄绕轴心Ａ作等速回转，从动件滑块作往复移动，其动程E1E2250mm，行程速比系数K1.5，其他参数如图所示。（ｌ）拟定该平面连杆机构的运动简图；（２）确定该机构的几何尺寸。24在图示铰链四杆机构中，其杆长为a45mm，b55mm，而另两个杆的长度之和为：cd125mm，要求构成一曲柄摇杆机构，c、d的长度应为多少？25图示铰链四杆机构中，lAB5

5、0mm，lBC80mm，lCD90mm，问：lAD为何值时（给出一取值范围），该机构成为曲柄摇杆机构。26已知图示六杆机构，原动件AB作等速回转。试用作图法确定：（1）滑块5的冲程H；（2）滑块5往返行程的平均速度是否相同？行程速度变化系数K值；（3）滑块处的最小传动角min（保留作图线）。27设计平面六杆机构（如图）。已知构件长度lADlCD380mm，滑块行程sE1E2260mm，要求滑块在极限位置E1、E2时的机构压力角1230。（1）计算各构件长度lAB、lBC和lCE。（2）设滑块工作行程由E1

6、2vm0.52m/s，求曲柄转速。至E的平均速度28设计铰链四杆机构。已知连杆BC的两个给定位置B1C1和B2C2如图所示，试用图解法确定机架上固定铰链A、D的位置，使得两连架杆AB和CD在位置1和2的瞬时角速比均为AB2CD。29图示为一发动机机构。现已选定y60mm，e200mm，摇杆DE以铅垂线为对称线左右摇摆，摆动半角30，要求活塞（滑块）的行程H400mm，行程速度变化系数K1.4，并已知lCD:lDE3:4，lEF:lDE2:1，试用图解法确定各杆长度。（建议取比例尺l0.01m/mm）30画

7、出图示机构的传动角，并求出有最小传动角存在时的值，图示机构中ACABDC（角以AC连线为量度的起始线）。31设计一曲柄滑块机构，已知曲柄长度lAB15mm，偏距e10mm，要求最小传动角min60。（1）确定连杆的长度lBC;（2）画出滑块的极限位置；（3）标出极位夹角及行程H;（4）确定行程速比系数K。32图示为一偏心轮机构。（1）写出构件1能成为曲柄的条件；（2）在图中画出滑块3的两个极限位置；（3）当轮1主动时，画出该机构在图示位置的传动角；（4）当滑块3主动时，画出该机构出现最大压力角max的位置

8、。