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时间：2020-01-26
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1、第八章平面连杆机构及其设计§1.概述1.连杆机构----低副联接起来的机构特点：有一个不直接与机架相联的中间构件----连杆平面连杆机构空间连杆机构四杆机构多杆机构2.传动特点：P.188、P.1384.应用①操纵机构②转换运动形式的传动机构③执行机构5.研究内容运动分析受力分析运动设计：根据运动要求（轨迹、位置、速度等）设计连杆机构的尺寸3.研究范围及现代研究方法应用图曲柄摇杆机构§8-2.基本形式及其演化一、基本型式----铰链四杆机构（全部运动副是转动副）有关概念：连杆、连架杆；曲柄：相对机架能作整周
2、转动的连架杆；摇杆：相对机架仅能在一定角度范围内摆动的连架杆；周转副、摆转副；基本类型：曲柄摇杆机构：一曲柄、一摇杆；双曲柄机构：两曲柄；若两杆平行又相等则为平行四边形机构；双摇杆机构：两摇杆；ABCD连架杆连架杆连杆双曲柄机构双摇杆机构二.平面连杆机构的演化类型演化方式：2.改变运动副的尺寸；1.改变构件的形状和相对尺寸；3.改变机架----机构的倒置低副特性-----运动可逆性：对于低副，它所联接的两构件的相对运动关系不因谁作参照物（机架）而改变。1.改变构件的形状和相对尺寸；3变滑块D→∞e=0曲线导
3、轨曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构2变滑块双滑块机构C→∞正弦机构s=lsinφ2.改变运动副的尺寸RB1234aR↑R﹥a偏心盘结构3.改变机架----机构的倒置AB曲柄摇杆连杆AB曲柄曲柄连杆机架曲柄摇杆机构机架双曲柄机构AB连杆摇杆摇杆机架双摇杆机构导杆机构直动滑杆曲柄摇块回转导杆机构机构的倒置摆动导杆机构
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