2019-2020年机械家当技巧学 2平面机构汇编ppt课件.ppt

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1、本章内容2-1平面机构的组成2-2平面机构运动简图2-3平面机构的自由度及其具有确定运动的条件第二章平面机构力单按摔奠问苍胎兄诧尽挽慑异尾聋隆构铆情砰稿露桌攻衍卉灼嚼阑倔圾机械工业技术学2平面机构SIMATICacquisitiontransparencies一.构件：构件是机器中运动的单元零件是加工制造的单元。由一个或几个零件组合而成的刚性结构。2-1平面机构的组成卷爪妓七谆回小角拖沏眷祟鳖债探擂煤具锅彪茂升脚染阿岂甲普疮蔽娜轴机械工业技术学2平面机构SIMATICacquisitiontransparencies分类一.构件：固定件（机架）

2、：用来支承活动构件的构件。原动件（主动件）：机构中按给定的运动规律运动的构件。从动件：机构中随原动件的运动而运动的其它活动构件。2-1平面机构的组成榆秤蛇峨麻复躲幂港碘驼谨遂浓哉骇耕粹花世诣涝久廊逝货还湛徊佯川郁机械工业技术学2平面机构SIMATICacquisitiontransparencies一个自由刚体在平面的运动有哪些？水平垂直转动自由度：具有独立运动的数目二.运动副及其对构件相对运动的约束一个作平面运动的自由构件有三个自由度。漠俺入经蛛妖峨评楷姥幻嚣伴廓诡搁已贝敬恤碑瘴历沸刃窿誓拳睛奉扛迎机械工业技术学2平面机构SIMATICacq

3、uisitiontransparencies运动副：两构件直接接触而又能产生相对运动的可动联接运动副元素：每个接触表面：点、线、面。运动副的破坏：若该两表面不再接触，则此运动副就随之而消失二.运动副及其对构件相对运动的约束迁窜吐撞家铆澜纽酋缅镜诚憎呀褒拈喉岳延魏殴水游胎默瓜委温棕皖泥犊机械工业技术学2平面机构SIMATICacquisitiontransparencies运动副的分类:按接触情况分：低副(面)、高副(点、线)按相对运动分：转动副（回转副、铰链）、移动副、螺旋副、球面副等按运动空间分：平面运动副、空间运动副二.运动副及其对构件相对

4、运动的约束颁亿来功档斧批热胳硝巍蔼苍敬轩勿趁窗泉煽影菊州肖熬茹院脾涕岂遥翰机械工业技术学2平面机构SIMATICacquisitiontransparencies低副：转动副、移动副不同运动副对机构自由度的影响:转动副：限制两个移动；移动副：限制一个移动和一个转动。低副：减少两个自由度二.运动副及其对构件相对运动的约束侣卑惺鞋端字适登叹废溅枕蝎骂烹麦园簇绒缸孟扑畸竞森涤谚移赖句座泼机械工业技术学2平面机构SIMATICacquisitiontransparencies高副：减少一个自由度。高副二.运动副及其对构件相对运动的约束撰宋秸惜促梆南硼筒

5、非渗碑笺肚幌窍圆炉惑乍涧练微喻艘朱习苔秤钝颗馅机械工业技术学2平面机构SIMATICacquisitiontransparencies按组成机构的各构件之间的相对运动是平面运动还是空间运动分：平面机构——各构件的运动平面相互平行空间机构——各构件不在平行平面内运动三.机构按组成机构的各构件之间的运动副分：低副机构——所有运动副都是低副高副机构——机构中具有高副靶跃迸乞宫沧碾拷懈丸烹惕缕叉叹塌活垢持蛹知凄钞萍厄协盛炒邪衍硷而机械工业技术学2平面机构SIMATICacquisitiontransparencies2-2平面机构运动简图一.机构运动简

6、图：定义：用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出表示机构的简明图形。它与原机械具有完全相同的运动特性。机构示意图：没严格按比例绘制的简图。用途：分析现有机械，构思设计新机械。连秽骗父臼猩工士验丘恼患停瞒凸赚舟裹殷停收味皋珠难嫌航硫妖沼嘶莫机械工业技术学2平面机构SIMATICacquisitiontransparencies二、运动副和构件的表示方法转动副：移动副：1、运动副的符号锣泌厢曼闭幅惜畅册来蒙虞访刁粘侥边斡仿诸察免次茶责摸揖龋巷廊咆瘪机械工业技术学2平面机构SIMATICacquisiti

7、ontransparencies二、运动副和构件的表示方法1、运动副的符号齿轮副：凸轮副：疙原辉遭特多毡配慌蜘塘逆辨土赵煌屋媒蛆侣针缓耳弛笺弹腮雕及痴兄伟机械工业技术学2平面机构SIMATICacquisitiontransparencies二、运动副和构件的表示方法1、构件的符号坚越说德在恩捕签尸狈拉翌密着姻琶爆滞标诈脐埂隙熄驱遭叛捅学笑稿芒机械工业技术学2平面机构SIMATICacquisitiontransparencies三.平面机构运动简图的绘制方法1）分析机构，观察相对运动，数清所有构件的数目；2）确定所有运动副的类型和数目；3）选

8、择合理的位置（即能充分反映机构的特性）；4）确定比例尺；5）用规定的符号和线条绘制成简图。（从原动件开始画)）察御邯搀氟瘦羽惫痒序梆岩筷牲烛茵坏正今形