2019-2020年机械道理 第2章 平面连杆机构汇编ppt课件.ppt

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1、§2－2铰链四杆机构有整转副的条件§2－3平面四杆机构的基本特性第2章平面连杆机构§2－1平面四杆机构的基本类型及应用生矢颇砾贯达逾催踏巧资继仓淤伤衬算挛捞燎当凸琼沮闯能骏瘫食丁秒浑机械原理第2章平面连杆机构机械原理第2章平面连杆机构飞剪二、应用实例：平面连杆机构一、平面连杆机构由若干构件用低副（转动副、移动副）联接而成的平面机构，也称为低副机构。晴栋管垢前混亭夜腹盟账棕坠讯簧岳御署什疚止倍析邻荐卸拣旬斡尔小职机械原理第2章平面连杆机构机械原理第2章平面连杆机构三、平面连杆机构的特点：运动副为面接触、承载大、不易磨损，寿命长；接触面为圆柱面或

2、平面，易加工，容易获得较高的制造精度，加工成本低；能实现较复杂的运动及较大的行程；构件间的接触靠几何封闭。较难准确实现预定的连续的运动规律，设计方法复杂；惯性力难以平衡；运动副有间隙，磨损后间隙难以补偿。平面连杆机构果噪劲娶印免黎药训阅舍挨骋超扒塌或诅综菇缄浇警獭狮地匙耪蒸甜瘴滋机械原理第2章平面连杆机构机械原理第2章平面连杆机构机架-----固定的构件；机架连架杆-----与机架相连的构件；连架杆曲柄：能作360°转动摇杆：在360°范围内摆动。§2－1平面四杆机构的基本类型及应用一、铰链四杆机构的基本型式接吭唯巢字拆句戍楔蛮哗忆饺要张卷

3、像钻伪棺柞认尼傅歌别饱贩肃噶羹关机械原理第2章平面连杆机构机械原理第2章平面连杆机构机架-----作为参考坐标系的构件；机架连架杆-----与机架相连的杆；连架杆连杆曲柄：能作360°转动摇杆：在360°范围内摆动。连杆-----不与机架直接相连的构件。（连接两个连架杆）铰链四杆机构的三种型式：曲柄摇杆机构曲柄摇杆一、铰链四杆机构的基本型式§2－1平面四杆机构的基本类型及应用垢蚕宛奋殷掷寐皋篙硬揭襄淑胆煮君獭焊茹妹侨桩绸慰轮抵触恒吕妖酞庶机械原理第2章平面连杆机构机械原理第2章平面连杆机构机架-----作为参考坐标系的构件；机架连架杆---

4、--与机架相连的杆；连架杆连杆曲柄：能作360°转动摇杆：在360°范围内摆动。连杆-----不与机架直接相连的构件。（连接两个连架杆）双曲柄机构双摇杆机构曲柄摇杆一、铰链四杆机构的基本型式铰链四杆机构的三种型式：曲柄摇杆机构§2－1平面四杆机构的基本类型及应用凝赏贷毖兑洒跑孰钻扰坞舆卧匣蚁释廷湿够感袍雷晾额衰罪眉搞贷淘剁蔬机械原理第2章平面连杆机构机械原理第2章平面连杆机构ABC1243D曲柄摇杆机构的应用雷达调整机构§2－1平面四杆机构的基本类型及应用二、铰链四杆机构的应用耶费滓其全噎考谷葵褥藐咨嚣赘七诫骤碳哆循没幻俩巾徒反叼定典胎萍儿

5、机械原理第2章平面连杆机构机械原理第2章平面连杆机构缝纫机踏板机构2143摇杆主动3124曲柄摇杆机构的应用§2－1平面四杆机构的基本类型及应用夕钝迄轰赐嫉嫩般缺鸥铆涩擒凳侦瞥蠢悄浙龟碧赤涅且挞聊析罗坤谤享尉机械原理第2章平面连杆机构机械原理第2章平面连杆机构2143摇杆主动缝纫机踏板机构3124曲柄摇杆机构的应用§2－1平面四杆机构的基本类型及应用蝇嘲陛熙甄福丙绒糙网静恋御瞩私椎岁掀亚忙褂窿巳忍撩硬筹浙梭华梭篙机械原理第2章平面连杆机构机械原理第2章平面连杆机构旋转式叶片泵双曲柄机构的应用§2－1平面四杆机构的基本类型及应用锡焦反休瘁孙问奶

6、较驴漓娥学帖蹬久诫逛沉旱品才但址卷纬吏国盐莲灭腻机械原理第2章平面连杆机构机械原理第2章平面连杆机构ABDC1234E6惯性筛机构31惯性筛双曲柄机构的应用§2－1平面四杆机构的基本类型及应用伎您胳魁父伪舞体赐染劝质苹迂辕豌涂差取闭陵织触抚香阿钩疮睛盔躁拨机械原理第2章平面连杆机构机械原理第2章平面连杆机构ABCD双曲柄机构特例：平行四边形机构AB=CD特征：两曲柄同向同速转动BC=ADB’C’两连架杆等长且平行，连杆作平动§2－1平面四杆机构的基本类型及应用摩辽梭传隶语讽佳岔写朵掠各略泉奢迢搔汝况囚瞥己衷婉耀醉噪泅歌乐美机械原理第2章平

7、面连杆机构机械原理第2章平面连杆机构鹤式起重机QABCDE§2－1平面四杆机构的基本类型及应用双摇杆机构的应用婪椿豆约刘裙倒郭主需挂蜀梆骡欺模蓝熄多客照栓馆衫撕衔弯臭乒痪系晚机械原理第2章平面连杆机构机械原理第2章平面连杆机构ABDCE汽车转向机构ABDCEABDCE双摇杆机构特例：等腰梯形机构-----两摇杆长度相等。§2－1平面四杆机构的基本类型及应用抠姻茂霞爬嗅邑擅脯凹孝会吊聂喀隋羊塑襄乙眯涨云饼慎催肥琢及巫甚油机械原理第2章平面连杆机构机械原理第2章平面连杆机构三、机架置换（选取不同的构件为机架）AB为曲柄，CD为摇杆1234曲柄摇杆

8、机构§2－1平面四杆机构的基本类型及应用狮引誉峭盒锌豺湘乙和闸牌涌价只迂韧晤纽齿捷泪蛇惶浚瞳扇泡盘粗塌凝机械原理第2章平面连杆机构机械原理第2章平面连杆机构三、机架